Servomotor Dynamixel XC430-W240-T
€ 138,04
*Todos los precios son sin IVA
Gracias a su elevado par y su bajo consumo, este motor le permitirá realizar movimientos precisos y potentes sin tener que preocuparse por la autonomía de su robot.
Descripción + Detalles
Rendimiento del servomotor Dynamixel XC430-W240-T
EL XC430-W240-T es un servomotor conectado por TTL con una relación de reducción de 245,2:1 y una velocidad de ralentí de 70 rpm.
Este servomotor está situado encima del servo XL 430 gracias a su elevado par y bajo consumo.
Sus características lo hacen ideal para los robots más potentes o las máquinas móviles diseñadas para terrenos accidentados.
El servomotor Dynamixel XC430-W240-T se suministra con una barra espaciadora compatible lista para su instalación y un juego completo de tornillos de montaje.
También incluye un cable X3P de 18 cm para conectar el robot al microcontrolador.
Motorreductor + controlador + driver + red = Dynamixel
Dynamixel de Robotis es una gama completa de servomotores que incorpora todos los elementos esenciales de un servo inteligente,
autónoma y ultraadaptable.
Con conexión RS232 o TTL, los servomotores Dynamixel pueden adaptarse a las creaciones robóticas más complejas.
Ofrecen distintos niveles de potencia y velocidad, en función de las necesidades del proyecto.
Elija una relación de reducción alta para un vehículo todoterreno o un robot diseñado para transportar cargas pesadas.
Elija un servomotor rápido para los dispositivos más ágiles.
Un servomotor Robotis Dynamixel es programable de la A a la Z con un microcontrolador del tipo Arduino o Raspberry Pi .
Conéctalo con un cable de robot X3P: puedes encadenar varios servomotores del mismo modo.
Los servomotores Dynamixel presentan un innovador diseño de carcasa que reduce la disipación del calor y permite diferentes configuraciones de montaje.
Esto también reduce la tensión en los cables de conexión.
Especificaciones técnicas de Dynamixel XC430-W240-T
- Microcontrolador Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits
- Tensión de entrada: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
- Tensión: 12 V
- Par de arranque: 1,9 Nm
- Corriente de irrupción: 1,4 A
- Velocidad en vacío :
- 70 rpm
- Corriente en vacío: 0,06 A
- Resolución: 0,0879°/pulso
- Ángulo: 360
- Sensor de posición absoluta sin contacto (12 bits, 360°)
- Temperatura de funcionamiento: A partir de
- -5 a 80°C
- Motor sin núcleo
- Velocidad de transmisión: 9600 Bps a 4,5 MBps
- Algoritmo de control: PID
- Tipo de engranaje: cilíndrico
- Material del engranaje: metal precioso
- Material del cuerpo: plástico de ingeniería
- Relación de reducción: 245,2:1
- Señal de control digital del paquete
- Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona Half Duplex (8 bits, 1 stop, sin paridad)
- Conexión: bus multipunto a nivel TTL
- ID: de 0 a 252
- Feedback: posición, velocidad, carga, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
- Versión del protocolo: 2.0 (por defecto)
- Modo/ángulo de funcionamiento:
- Control de velocidad: rotación continua
- Control de posición: 360
- Control de posición ampliado: +/- 256 revoluciones
- Control PWM: rotación continua
- Corriente en espera: 46 mA
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Peso: 65
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