Servomotor Dynamixel XC430-W240-T

Rendimiento del servomotor Dynamixel XC430-W240-T

EL XC430-W240-T es un servomotor conectado por TTL con una relación de reducción de 245,2:1 y una velocidad de ralentí de 70 rpm.

Este servomotor está situado encima del servo XL 430 gracias a su elevado par y bajo consumo.

Sus características lo hacen ideal para los robots más potentes o las máquinas móviles diseñadas para terrenos accidentados.

El servomotor Dynamixel XC430-W240-T se suministra con una barra espaciadora compatible lista para su instalación y un juego completo de tornillos de montaje.

También incluye un cable X3P de 18 cm para conectar el robot al microcontrolador.

Motorreductor + controlador + driver + red = Dynamixel

Dynamixel de Robotis es una gama completa de servomotores que incorpora todos los elementos esenciales de un servo inteligente,

autónoma y ultraadaptable.

Con conexión RS232 o TTL, los servomotores Dynamixel pueden adaptarse a las creaciones robóticas más complejas.

Ofrecen distintos niveles de potencia y velocidad, en función de las necesidades del proyecto.

Elija una relación de reducción alta para un vehículo todoterreno o un robot diseñado para transportar cargas pesadas.

Elija un servomotor rápido para los dispositivos más ágiles.

Un servomotor Robotis Dynamixel es programable de la A a la Z con un microcontrolador del tipo Arduino o Raspberry Pi .

Conéctalo con un cable de robot X3P: puedes encadenar varios servomotores del mismo modo.

Los servomotores Dynamixel presentan un innovador diseño de carcasa que reduce la disipación del calor y permite diferentes configuraciones de montaje.

Esto también reduce la tensión en los cables de conexión.

Especificaciones técnicas de Dynamixel XC430-W240-T

• Microcontrolador Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits
• Tensión de entrada: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
• Tensión: 12 V
• Par de arranque: 1,9 Nm
• Corriente de irrupción: 1,4 A
• Velocidad en vacío :
• 70 rpm
• Corriente en vacío: 0,06 A
• Resolución: 0,0879°/pulso
• Ángulo: 360
• Sensor de posición absoluta sin contacto (12 bits, 360°)
• Temperatura de funcionamiento: A partir de
• -5 a 80°C
• Motor sin núcleo
• Velocidad de transmisión: 9600 Bps a 4,5 MBps
• Algoritmo de control: PID
• Tipo de engranaje: cilíndrico
• Material del engranaje: metal precioso
• Material del cuerpo: plástico de ingeniería
• Relación de reducción: 245,2:1
• Señal de control digital del paquete
• Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona Half Duplex (8 bits, 1 stop, sin paridad)
• Conexión: bus multipunto a nivel TTL
• ID: de 0 a 252
• Feedback: posición, velocidad, carga, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
• Versión del protocolo: 2.0 (por defecto)
• Modo/ángulo de funcionamiento:
  • Control de velocidad: rotación continua
  • Control de posición: 360
  • Control de posición ampliado: +/- 256 revoluciones
  • Control PWM: rotación continua
• Corriente en espera: 46 mA
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 65