Servomotor Robotis XC430-W150-T: control seguro

El servomotor Dynamixel XC430-W150-T por Robotis combina un motore elettrico CC, una testa di riduzione, un microcontrollore, un driver e un encoder magnetico assoluto senza contatto. Si tratta di un servomotore intelligente con una propria rete, che offre numerose modalità di controllo per pilotare il tuo progetto di robotica in base alle tue esigenze. Queste diverse modalità di controllo consentono di controllare la velocità, la potenza o la PWM del servomotore. L’elevato grado di risoluzione e l’efficienza energetica ne fanno uno dei migliori servomotori della Serie XC . Consente 3 diverse posizioni del cavo nella parte posteriore: la sua custodia cava riduce l’effetto dell’attrito. Realizzato in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, è un servomotore durevole con un’eccellente dissipazione del calore.

Especificaciones del modelo XC430-W150-T

Questo servomotore impermeabile è particolarmente efficace per la creazione di robot mobili ultraveloci. Grazie alla coppia più potente rispetto al modelo XL430 , può essere integrato in progetti leggermente più potenti. Ciascun servomotore viene fornito con una barra di diffusione compatibile (assemblata), un cavo robotico X3P da 18 cm e tutte le viti e i bulloni necessari per montare il servomotore. Non sai quale servomotore Dynamixel acquistare? Dai un’occhiata alla guida alla selezione inclusa nelle nostre risorse. Ti aiuterà a trovare il servomotore più adatto a te, in base alla coppia o alla velocità di cui hai bisogno.

Especificaciones técnicas del servomotor XC430-W150-T

• Microcontrolador: Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
• Par de arranque: 1,6 Nm
• Corriente de irrupción: 1,4 A
• Velocidad en vacío :
• 106 rpm
• Corriente en vacío: 0,06 A
• Resolución: 4.096 impulsos/revolución
• Resolución angular: 360
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Temperatura de funcionamiento: A partir de
• -5 a 80°C
• Motor sin núcleo
• Velocidad de transmisión: 9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo de control: PID
• Tipo de engranaje: cilíndrico
• Material del engranaje: metal precioso
• Material de la carcasa: tecnopolímero
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 65 g
• Relación de reducción: 159,5:1
• Señal de control digital del paquete
• Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión: bus TTL multipunto
• ID: 0-252
• Feedback: posición, velocidad, carga, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
• Versión del protocolo: 1.0; 2.0 (por defecto)
• Modos de funcionamiento/ángulos:
  • Control de velocidad: rotación continua
  • Control de posición: 360
  • Control de posición ampliado: ± 256 revoluciones
  • Control PWM: rotación continua
• Corriente en espera: 46 mA