Servomotor Dynamixel XC430-W150-T

Servomotor Robotis XC430-W150-T: control seguro

El servomotor Dynamixel XC430-W150-T por Robotis combina un motor eléctrico de corriente continua, un cabezal reductor, un microcontrolador, un excitador y un codificador magnético absoluto sin contacto.

Se trata de un servomotor inteligente con red propia, que ofrece numerosos modos de control para accionar su proyecto de robótica según sus necesidades.

Estos diferentes modos de control permiten controlar la velocidad, la potencia o el PWM del servomotor.

Su alto grado de resolución y eficiencia energética lo convierten en uno de los mejores servomotores del mercado. Serie XC .

Permite 3 posiciones diferentes del cable en la parte trasera: su carcasa hueca reduce el efecto de la fricción.

Fabricado en metal precioso y plástico de ingeniería, es un servomotor duradero con una excelente disipación del calor.

Especificaciones del modelo XC430-W150-T

Este servomotor estanco es especialmente eficaz para crear robots móviles ultrarrápidos.

Con un par motor más potente que el modelo XL430 pueden integrarse en proyectos algo más potentes.

Cada servomotor se suministra con una barra separadora compatible (ensamblada), un cable robótico X3P de 18 cm y todos los tornillos y pernos necesarios para montar el servomotor.

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Eche un vistazo a la guía de selección incluida en nuestros recursos.

Le ayudará a encontrar el servomotor adecuado para usted, en función del par o la velocidad que necesite.

Especificaciones técnicas del servomotor XC430-W150-T

• Microcontrolador: Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
• Par de arranque: 1,6 Nm
• Corriente de irrupción: 1,4 A
• Velocidad en vacío :
• 106 rpm
• Corriente en vacío: 0,06 A
• Resolución: 4.096 impulsos/revolución
• Resolución angular: 360
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Temperatura de funcionamiento: A partir de
• -5 a 80°C
• Motor sin núcleo
• Velocidad de transmisión: 9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo de control: PID
• Tipo de engranaje: cilíndrico
• Material del engranaje: metal precioso
• Material de la carcasa: tecnopolímero
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 65 g
• Relación de reducción: 159,5:1
• Señal de control digital del paquete
• Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión: bus TTL multipunto
• ID: 0-252
• Feedback: posición, velocidad, carga, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
• Versión del protocolo: 1.0; 2.0 (por defecto)
• Modos de funcionamiento/ángulos:
  • Control de velocidad: rotación continua
  • Control de posición: 360
  • Control de posición ampliado: ± 256 revoluciones
  • Control PWM: rotación continua
• Corriente en espera: 46 mA