El servomotor Dynamixel-P M54P-060-S250-R bate récords de precisión
Un recién llegado a la galaxia Robotis, el servomotor Dynamixel M54P-060-S250-R pertenece a la serie Dynamixel-P, una nueva generación de servomotores equipados con doble encoder incremental y absoluto sin contacto.
El resultado es una mayor resolución del 100% que el modelo equivalente del Gama Dynamixel-P .
El tiempo de respuesta también ha mejorado notablemente.
Como todos los modelos Dynamixel-P, este servomotor con conexión RS485 se beneficia de la conectividad JST y de un diseño metálico de alta calidad, que favorece la disipación del calor, la reducción del ruido y el aumento de la vida útil.
Proyectos de alto rendimiento con el servomotor M54P-060-S250-R
Estas ventajas se suman a las características ya conocidas por los usuarios de servomotores Dynamixel: múltiples modos de control
- incluido el control PWM
-, posibilidades de programación prácticamente inagotables, etc.
El resultado es uno de los servomotores más potentes del mercado de la robótica de consumo adecuado tanto para el diseño de investigación e industria .
El servomotor Dynamixel-P M54P-060-S250-R también ofrece diferentes configuraciones de montaje con las herramientas adecuadas, también disponibles en nuestro sitio web.
Robots humanoides, manipuladores para investigación, sistemas de vídeo robóticos, máquinas móviles autónomas son sólo algunos de los proyectos que pueden realizarse con este servomotor inteligente, versátil, ligero y de bajo consumo.
Especificaciones técnicas del servomotor Robotis Dynamixel M54P-060-S250-R
- Controlador Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bits])
- Tensión: 24 V
- Velocidad en vacío: 33,1 RPM
- Corriente en vacío: 1,25 A
- Par: 10,1 Nm
- Velocidad: 28,3 RPM
- Corriente: 3 A
- Resolución:
- 0,0007° por revolución
- 502.834 impulsos por revolución
- Ángulo: 360
- Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto, encoder incremental
- Temperatura de funcionamiento: -5 a 55°C
- Motor BLDC Maxon
- Velocidad de transmisión: de 9600 a 10.500.000 bds
- Algoritmo de control PID
- Tipo de engranaje; cicloidal
- Material (engranaje y carcasa): metal precioso
- Dimensiones: 54 x 126 x 54 mm
- Peso: 855 g
- Relación de reducción: 251,4:1
- Señal de pedido; paquete digital
- Protocolo de comunicación: serie asíncrona Half Duplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- Conexión: bus multipunto RS-485
- Direcciones: 253 ID (0~252), ID 1 seleccionada por defecto
- Versión del protocolo: 2
- Retroalimentación informativa: posición, velocidad, corriente, temperatura, tensión, puerto externo, etc.
- Modos de control: par, velocidad, posición, posición extendida, PWM, etc.
- Potencia: 60 W
- Corriente de espera: 40 mA
