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Servomotor Dynamixel-P PH54-200-S500-R

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€ 3.545,69

*Todos los precios son sin IVA

El Dynamixel-P H54P-200-S500-R es un servomotor de última generación diseñado para ofrecer un rendimiento excepcional y la máxima precisión.

Ideal para los usuarios más exigentes, este servo motorizado permite un control granular de cada movimiento, gracias a su alta resolución y elevado par. Perfecto para proyectos robóticos avanzados y aplicaciones industriales que requieren fiabilidad y rendimiento sin concesiones.

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Descripción + Detalles

Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R: una nueva serie Dynamixel por descubrir

La gama Dynamixel-P aporta mejoras significativas con respecto a la gama Dynamixel-P que ya es muy eficiente.

Si los cinco modos de control son bien conocidos por los aficionados, es en la resolución donde ocurre todo.

Adaptados a las necesidades de la robótica industrial de vanguardia, los servomotores Dynamixel-P pueden aumentar su resolución en 100% en comparación con el modelo equivalente de la serie Dynamixel-P, en este caso el servo Dynamixel H54-200-S500-R.  Todo para una velocidad de rotación y un par igualmente potentes.

Un servomotor Dynamixel de gama alta

Así es como la Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R ofrece una espectacular resolución de más de 1 millón de impulsos por revolución. Suficiente para realizar las operaciones más delicadas en un entorno industrial o en robótica avanzada.

Este servo de nueva generación se asienta sobre una base sólida: comunicación RS-485 estable y eficaz, par robusto y control de velocidad, par, posición, etc. para usos variados. Totalmente programable, también puede instalarse en diversas configuraciones para adaptarse con gran precisión a sus proyectos.

Especificaciones técnicas del servo Dynamixel-P H54P-200-S500-R

  • Motor BLDC Maxon
  • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 10,5 Mbps
  • Modos de funcionamiento:
    • Control de par
    • Control de velocidad
    • Control de posición
    • Control de posición ampliado
    • PWM (control de tensión)
  • Peso: 855 g
  • Dimensiones: 54 x 126 x 54 mm
  • Resolución: 1.003.846 impulsos por revolución
  • Índice de reducción: 501,923:1
  • Distancia angular: <6 [arcmin], 0,1 [°].
  • Carga radial: 370 [N] (a 10 [mm] de la barra de tracción)
  • Carga axial: 130 [N].
  • Velocidad en vacío: 33,1 [rpm].
  • Corriente en vacío: 1,65 [A].
  • Velocidad continua: 29 [rpm]
  • Par continuo: 44,7 [Nm].
  • Corriente continua: 9,3 [A].
  • Potencia: 200 [W].
  • Temperatura de funcionamiento: -5 ~ 55 [°C].
  • Tensión de entrada: 24 [V].
  • Señal de control: paquete digital
  • Protocolo: comunicación serie asíncrona RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión física: bus multipunto RS485
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Corriente de espera: 40 [mA].

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