Servomotor Dynamixel-P PH54-100-S500-R

Servomotori Dynamixel-P: Innovazione e Precisione nella Robotica

La serie Dynamixel-P rappresenta una nuova era per i servomotori, offrendo robuste prestazioni e precisione senza pari. Grazie al bus multidrop RS485 che consente una trasmissione dati fino a 10,5 Mbps, questi servomotori si adattano perfettamente alle esigenze della robotica avanzata. Con cinque diverse modalità di controllo, i servomotori Dynamixel-P sono completamente programmabili, soddisfacendo così ogni necessità in ambito industriale, dove la massima accuratezza è cruciale.

Rispetto ai precedenti modelli, i servomotori Dynamixel-P garantiscono una maggiore precisione e rapidità nel raggiungere la posizione desiderata, con prestazioni stabilizzate e una gestione termica ottimizzata.

Dynamixel H54P-100-S500-R: Eccellenza della Serie Dynamixel-P da 100 W

Scopri il servomotore Dynamixel H54P-100-S500-R, che offre una risoluzione doppia rispetto al modello precedente H54-100-S500-R. Con una velocità di 33,3 giri al minuto a vuoto, questo servomotore combina le migliori caratteristiche della serie Dynamixel-P con prestazioni superiori. Le sue dimensioni ultracompatte lo rendono ideale per l’integrazione in qualsiasi progetto robotico, assicurando flessibilità e innovazione.

È equipaggiato con una tabella di controllo intuitiva per l’accesso ai dati in tempo reale, che consente modifiche rapide tramite pacchetti WRITE, rendendo la programmazione semplice e versatile.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel-P H54P-100-S500-R

• Tipo di motore: BLDC Maxon
• Velocidad de transmisión: 9600 bps a 10,5 Mbps
• Modos de funcionamiento:
  • Control de par
  • Control de velocidad
  • Control de posición
  • Controllo della posizione estesa
  • Controllo PWM (tensione)
• Peso: 740 g
• Dimensiones: 54 x 108 x 54 mm
• Resolución: 1.003.846 impulsi per giro
• Coeficiente de reducción: 501,923:1
• Gioco angolare: <6 arcmin, 0,1°
• Carico radiale: 370 N (a 10 mm dalla barra di diffusione)
• Carico assiale: 130 N
• Velocidad en vacío: 33,3 rev/min
• Corriente en vacío: 1,13 A
• Velocità continua: 29,2 rev/min
• Coppia continua: 25,3 Nm
• Corrente continua: 5,5 A
• Uscita: 100 W
• Temperatura de funcionamiento: -5 ~ 55 °C
• Tensione in ingresso: 24 V
• Señal de control: paquete digital
• Protocolo: Comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento fisico: Bus multidrop RS485
• ID: 253 ID (0 ~ 252)
• Corrente di standby: 40 mA