Servomotor Dynamixel MX-12W

En Servomotor Dynamixel MX-12W forma parte de una nueva generación de servomotores Robotis que integran un microcontrolador Cortex M3 32 bits 72 MHz, a Codificador magnético sin contacto y Comunicación TTLEste servomotor combina la pequeño tamaño de la serie AX con la electrónica y alto rendimiento de la serie MX, por lo que tiene la capacidad de realizar un seguimiento de su propia velocidad, temperatura, posición del eje, tensión y carga.

Esta serie de servomotores está diseñada para crear proyectos modulares e redes de servomotores y para dotar a robots u otras estructuras mecánicas como pinzas, ruedas y otras de movimientos suaves y potentes; los servomotores Dynamixel utilizan el TTL Comunicación serie half-duplexpermitiendo así la creación de redes compuestas por hasta 254 servomotores con dirección independiente.

El microcontrolador integrado permite gestión y control de la posición del sensor (Encoder)De este modo, la placa principal del microcontrolador queda libre para realizar otras funciones. Además, el nuevo Algoritmo de control PID utilizado para mantener la posición del eje puede ser ajustado individualmente para cada servomotor individual, lo que permite al usuario controlar su velocidad y fuerza.

Todos los servomotores de la serie Dynamixel MX funcionan con un tensión recomendada de 12 VEsto permite utilizarlos simultáneamente con los servomotores del Serie AX sin necesidad de separar las fuentes de alimentación.

El servomotor Dynamixel MX-12W es extremadamente versátil: puede funcionar en modo servomotor con un Rotación de 360o en modo motorreductor con rotación continua en ambas direccionesel Dynamixel MX-12W funciona con una tensión comprendida entre 10V~14,8V (tensión recomendada 12V), desarrollando un par de calado @12V igual a 2Kg-cm (0,2N-m), con una velocidad @12V de 470 rpm

y también admite la programación con el Software RoboPlus(R+).

CONTENIDO DEL PAQUETE

• 1x servomotor Dynamixel MX-12W
• 1x cable de conexión, longitud 20cm
• 1x soporte para servomotor con espaciador
• 1x juego de tornillos y tuercas para el montaje del servomotor

ESPECIFICACIONES

• Tipo de motor: Cored
• Reductores: material plástico
• Tensión de funcionamiento: 10V~14,8V (se recomienda 12V)
• Temperatura de funcionamiento: -5°C ~ +80°C
• Índice de reducción: 32:1
• Par de arranque: @12V: 2,0Kg-cm (0,2N-m)
• Velocidad en vacío: @12V: 470rpm
• Corriente de parada: @12V: 0,6A
• Resolución: 0,088°.
• Modo de funcionamiento:
  • Modo servomotor: rotación de 360
  • Modo motorreductor: rotación continua en ambas direcciones
• Protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Comunicación: TTL Multi Drop (conector en cascada)
• ID: 254 (0~253)
• Velocidad en baudios: 8000bps~4,5Mbps
• Datos de realimentación: Posición, Temperatura, Carga, Tensión de entrada, etc.
• Sensor de posición: codificador magnético sin contacto
• Dimensiones: 32 x 50x 40 mm
• Peso: 55 g

 

N.B:  el par de calado indicado es el valor de par estático máximo; para garantizar movimientos estables En los proyectos de robótica, se recomienda utilizar un máximo de 1/5 del par de bloqueo.

DOCUMENTACIÓN

• Servomotor Dynamixel MX-106T - e-Manual
• Dibujo técnico:
  • Archivo PDF
  • Archivos DWG (.zip)
• Biblioteca Dynamixel
• Descargar el software RoboPlus (R+)
• Compatibilidad Servomotores Dynamixel/Microcontroladores Robotis
• Conexión del servomotor de la serie MX