Servomotor Dynamixel AX-18A

Servomotores Dynamixel

Resumen de la gama Dynamixel

Los servomotores Dynamixel son actuadores integrados que incluyen:

• Un reductor
• Un controlador
• Un conductor

Los actuadores Dynamixel tienen un identificador único y se comunican mediante paquetes digitales.

Las principales características de la gama Dynamixel son:

• Un gran precisión del control de posición (1024 divisiones para AX, RX y EX, 4096 para MX).
• Muchos funciones de retroalimentación sobre las distintas variables físicas del servomotor (posición actual, velocidad, tensión, temperatura interna, etc.).
• A alerta basado en la temperatura interna, el par o la tensión de alimentación, que se activa cuando estos valores superan los límites definidos. El servomotor Dynamixel proporciona retroalimentación y puede corregir automáticamente la situación.
• ” Guía de conformidad " controla la cantidad de fuerza del muelle en el control de posición.
• Estabilizador de. pareja El par puede ajustarse en 1023 pasos desde el par máximo hasta el estado de giro libre.
• Operación baja corriente/alta tensión Su eficiencia es elevada porque funciona a un voltaje más alto. El rendimiento de su sistema robótico también mejora gracias a su bajo consumo de corriente.
• A LED de estado se utiliza para mostrar el estado del Dynamixel.
• A grupo mecánico gracias a las numerosas piezas mecánicas compatibles.
• A cableado sencillo vía 'daisy chain

Programación de servomotores Dynamixel

Los servomotores deben conectarse a un controlador ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 o . CM-530 ) que hay que controlar. Los programas se realizan con RoboPlus, muy fácilmente y sin necesidad de muchos conocimientos previos.

Los controladores más recientes admiten el lenguaje C embebido y hay disponible un SDK para desarrollar sus propias aplicaciones.

El servomotor Dynamixel AX-18A

El servomotor Dynamixel AX-18A es más rápido que su hermano pequeño AX-12A pero sigue siendo un servomotor básico para sus robots.

Especificaciones del servomotor Dynamixel AX-18A

• Peso: 55,9 g
• Dimensiones: 32 mm * 50 mm * 40 mm
• Resolución: 0,29
• Relación de reducción: 254 : 1
• Par de bloqueo: 1,83 N.m (a 12,0 V, 2,2 A)
• Velocidad en vacío: 97 rpm (a 12 V)
• Ángulo de funcionamiento
  • 0° ~ 300°
  • Rotación continua
• Temperatura de funcionamiento : -5? ~ +75?
• Voltaje: 9~12V (11,1V recomendado)
• Señal de control: paquete digital
• Protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad).
• Conexión (física): TTL Multi Drop level (conector tipo daisy chain).
• ID: 254 ID (0~253)
• Velocidad de comunicación: 7343bps ~ 1 Mbps
• Retroalimentación: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Material: plástico mecanizado

Documentación técnica del actuador Dynamixel AX-18A

• . Guía del usuario del servomotor Dynamixel AX-18A
• Esquema técnico
• Software
• Guía de compatibilidad
• Guía de selección Guía de selección
• KIT DE DESARROLLO DE SOFTWARE-SDK DYNAMIXEL

Comparación de diferentes servomotores Dynamixel

Este documento le permite comparar rápidamente las características de diferentes servomotores Dynamixel

La siguiente figura muestra las características técnicas de los distintos servomotores Dynamixel y los relaciona entre sí desde el punto de vista del rendimiento. Los servomotores se diferencian según el tipo de comunicación (la serie MX ofrece ambos tipos de comunicación).