Servomotori Dynamixel: Innovazione e Precisione per la Robotica
Scopri la Gamma Completa di Servomotori Dynamixel
I servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per la robotica avanzata, offrendo attuatori integrati che combinano diversi componenti essenziali:
- Un riduttore di alta qualità
- Un controller per una gestione precisa
- Un driver altamente efficiente
Ogni servomotore Dynamixel possiede un identificativo unico e comunica attraverso pacchetti digitali per un controllo ottimale.
Le principali caratteristiche della gamma Dynamixel includono:
- Elevata precisione nella gestione della posizione: fino a 1024 divisioni per i modelli AX, RX e EX, e 4096 per MX.
- Numerose funciones de retroalimentación, monitorando variabili critiche come posizione attuale, velocità, tensione e temperatura interna.
- Allarme di sicurezza che si attiva in caso di superamento dei limiti di temperatura, coppia o tensione, consentendo il feedback e la correzione automatica.
- Controllo della forza della molla nel mantenimento della posizione, grazie alla funzione “guida conforme”.
- Ajuste del coppia stabilizzata in 1023 passi, dalla coppia massima fino allo stato di rotazione libera.
- Efficiente funzionamento a bassa corrente e alta tensione, riducendo il consumo energetico e migliorando le performance del sistema robotico.
- LED de estado che fornisce informazioni visive sulle condizioni del servomotore.
- Assemblaggio meccanico semplificato grazie a componenti compatibili di facile accesso.
- Cablaggio facilitato tramite daisy chain, per una connessione rapida e comoda.
Programmazione Facile dei Servomotori Dynamixel
Collega i servomotori a un controller, come il CM-700, CM-5, CM-510 o CM-530. Grazie a RoboPlus, la programmazione è semplice e intuitiva, non richiedendo competenze pregresse.
I controllori più avanzati supportano il linguaggio C embedded, accompagnato da un SDK per sviluppare applicazioni personalizzate.
Servomotore Dynamixel AX-18A: Potenza e Velocità per i Tuoi Progetti Robotici
Il servomotore Dynamixel AX-18A si distingue per la sua velocità superior rispetto al modello AX-12A, rendendolo una scelta perfetta per i progetti robotici di base.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel AX-18A
- Peso: 55,9 g
- Dimensioni: 32mm x 50mm x 40mm
- Resolución: 0,29
- Relación de reducción: 254:1
- Coppia di stallo: 1.83N·m a 12.0V, 2.2A
- Velocità a vuoto: 97rpm a 12V
- Angolo di funzionamento:
- 0° ~ 300°
- Rotación continua
- Temperatura di funzionamento: -5° ~ +75°
- Tensione: 9 ~ 12V (consigliata 11.1V)
- Señal de control: paquete digital
- Protocollo: comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1 stop, nessuna parità).
- Collegamento fisico: livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
- ID: 254 (ID 0~253)
- Velocità di comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
- Retroalimentación: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
- Material: plástico mecanizado
Documentazione Tecnica dell’Attuatore Dynamixel AX-18A
- Guida all’uso del servomotore Dynamixel AX-18A
- Esquema técnico
- Software
- Guía de compatibilidad
- Guía de selección
- KIT DE DESARROLLO DE SOFTWARE-SDK DYNAMIXEL
Confronto tra i Servomotori Dynamixel: Prestazioni e Caratteristiche
Scopri tutto ciò che c’è da sapere sui diversi servomotori Dynamixel. Questo documento dettagliato ti consente di confrontare facilmente le caratteristiche tecniche e le prestazioni dei vari modelli di servomotori della serie Dynamixel. I servomotori variano in base al tipo di comunicazione: la serie MX, ad esempio, supporta entrambi i protocolli di comunicazione, offrendo così flessibilità e versatilità per i tuoi progetti.
Confronta i servomotori Dynamixel e scegli quello più adatto alle tue esigenze. La nostra guida ti aiuterà a capire le differenze e le specifiche tecniche, affinché tu possa prendere la decisione migliore per il tuo progetto robotico.
