Servomotor Robotis Dynamixel XM540-W270-T: potencia y fiabilidad para sus proyectos de robótica

El servomotor Dynamixel XM540-W270-T es una excelente elección para ingenieros y entusiastas de la robótica que buscan una unidad con un impresionante par de sujeción de 10,6 N.m, todo ello contenido en un peso de sólo 165 g. Esta combinación única la hace ideal para aplicaciones que requieren levantar cargas pesadas y abordar terrenos complejos.

Con unas dimensiones compactas de menos de 6 cm de altura y 3,35 cm de anchura, el servomotor ofrece una interfaz TTL robusta, una eficiencia energética optimizada y un diseño de disipación térmica perfeccionado. Gracias al uso de materiales de alta calidad, el XM540-W270-T es un servomotor duradero y de alto rendimiento.

Control total del servomotor Dynamixel XM540-W270-T

El servomotor XM540-W270-T está diseñado para ofrecer un control total gracias a sus funciones programables. Con capacidades de monitorización en tiempo real de parámetros como PWM, posición, consumo de energía y temperatura, este modelo es excelente para una gran variedad de aplicaciones, desde la creación rápida de prototipos hasta las competiciones de robótica.

Puede elegir entre 6 modos de control, que incluyen corriente, posición y velocidad, además de control de posición ampliado y PWM. La presencia de un controlador PID hace que este servomotor sea muy versátil y adecuado para cualquier requisito, ya sea para robots móviles, brazos robóticos o sistemas de navegación autónomos.

Especificaciones técnicas del servomotor Dynamixel XM540-W270-T

• Microcontrolador: Cortex-M3 de 32 bits a 72 MHz
• Tensión de entrada: 10-14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
• Par de bloqueo: 10,6 Nm (106 kg.cm @ 12 V)
• Corriente de bloqueo: 4,4 A
• Velocidad en vacío: 30 rpm
• Corriente en vacío: 0,07 A
• Resolución angular: 360°
• Adaptabilidad a las temperaturas: -5 a 80°C
• Motor: Sin núcleo de alta calidad
• Velocidad de transmisión: 9600 a 4.500.000 bps
• Tipo de engranaje: cilíndrico, metal precioso
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g
• Coeficiente de reducción: 272,5:1
• Protocolo de comunicación: TTL - Comunicación serie semidúplex
• Comentarios: Posición, velocidad, corriente, temperatura y mucho más

Contenido del paquete

• 1 servomotor Dynamixel XM540-W270-T
• 1 barra separadora HN13-N101
• 1 Arandela de teflón para montaje
• 1 cable robótico X3P de 180 mm
• 1 cable robótico convertible X3P 180 mm
• 1 Cable Sync 3P 160 mm
• 16 llaves de tornillos WB M2.2×5
• 10 Llave Perno WB M2.5×4
• 1 Llave Perno WB M3x8
• 8 anillos distanciadores