Scopri il Sensore Giroscopico GS-12: Precisione e Stabilità per Robot Mobile
En sensore giroscopico GS-12 è un componente essenziale per i tuoi progetti di robotica. Questo strumento avanzato ti consente di monitorare la velocità di rotazione del tuo robot mobile, fornendo informazioni cruciali sull’orientamento angolare e il mantenimento dell’equilibrio. Grazie alla sua capacità di misurare su due assi perpendicolari, il GS-12 è ideale per applicazioni nei robot Bioloid Dynamixel.
Il giroscopio GS-12 è dotato di due connettori a tre pin—uno per ciascun asse—che possono essere facilmente collegati a un CONTROLADOR CM-510, CM-530 o CM-700, utilizzando i cavi a 3-pin-5-pin forniti in dotazione.
Lettura Dati dal Sensore Giroscopico GS-12: Come Funziona
La disposizione dei pin del giroscopio GS-12 è la seguente:
- ADC: fornisce la velocità angolare sull’asse X.
- GND: massa per l’asse X.
- VCC: alimentazione (5V) per l’asse X.
- VCC: alimentazione (5V) per l’asse Y.
- GND: massa per l’asse Y.
- ADC: fornisce la velocità angolare sull’asse Y.
I valori restituiti dai terminali ADC oscillano tra 45 (-300°/s) e 455 (+300°/s), rappresentando le velocità massime di rotazione nelle rispettive direzioni. Durante il funzionamento, il valore inattivo del sensore giroscopico GS-12 dovrebbe teoricamente essere 250; tuttavia, piccole variazioni possono verificarsi a causa della temperatura e della tensione VCC. È consigliabile effettuare una serie di letture mentre il robot è fermo, calcolare la media e utilizzare questo valore come punto di riferimento.
Puoi seguire il programma RoboPlus per calibrare il tuo sensore giroscopico GS-12 e ottimizzare le prestazioni del tuo robot Bioloid Dynamixel.
Specifiche Tecniche del Sensore Giroscopico GS-12
- Peso: 2,8 g
- Dimensiones: 23 mm x 23 mm x 10 mm
- Temperaturas soportadas: -40° ~ +85°.
- Velocidades angulares medidas: -300°/s ~ +300°/s
- Tensión de alimentación: 4,5 V ~ 5,5 V
