Tarjeta de control CM-150

Controlador Robotis CM-150: tome el control de su robot

Con el Controlador CM-150 de Robotis tienes todas las conexiones que necesitas para hacer de tu robot una creación realmente interesante: sensores infrarrojos, sensores táctiles, unidades motoras, servomotores e otros módulos puede ser controlada con una sola tarjeta !

La programación de la tarjeta de control CM-150 se realiza a través de el software RoboPlus, RoboPlus Task y RoboPlus Manager .

Tenga en cuenta que no podrá utilizar RoboPlus Motion con CM-150.

Compatibilidad con el controlador CM-150

El controlador CM-150 se utiliza para Kit de robótica Robotis Dream y, en particular, para la Robotis Dream kit nivel 2 que ofrece una introducción a la programación robótica.

Tenga en cuenta que el controlador CM-150 no se puede instalar en un kit OLLO, que sólo utiliza el CM-100A.

Especificaciones de la placa de control CM-150

• Peso: 21 g
• Procesador: ARM Cortex STM32F103C8
• Tensión de funcionamiento: 3,2 - 4,2 V
• Tensión recomendada: 3,7 V (batería de iones de litio x 1)
• Consumo :
  • En modo de espera: 50 mA
  • En modo de funcionamiento: 70 mA
  • Máximo: 300 mA

• Temperatura de funcionamiento: -5 a 70°C
• E/S para dispositivos internos:
  • 3 para sensores infrarrojos
  • 1 para el sistema de detección de sonido (MIC)
  • 1 timbre

• E/S para dispositivos externos:
  • 1 puerto de comunicación de 4 patillas (para control inalámbrico y descarga)
  • 1 puerto Micro USB (para conexión a PC)
  • 2 puertos de conexión del motor (para motorreductores)
  • 2 puertos multiuso (para sensores y otras salidas)