Pinza Robotis RH-P12-RN-UR: hasta 5 kg con 2 dedos
La pinza Robotis RH-P12-RN-UR consiste en una pinza de un grado de libertad con dos dedos articulados pasivamente. Con un peso de sólo 500 g, mantiene un agarre envolvente de hasta 10 cm de diámetro y sobre objetos de hasta 5 kg de peso. Su ligereza y fuerza de agarre permiten que el brazo colaborativo UR lo utilice con un esfuerzo mínimo.
- Los dos dedos funcionan con un motor de corriente continua de 10 W con engranajes metálicos;
- La articulación pasiva garantiza una adaptación óptima a objetos de diferentes formas;
- El control de par y posición basado en la corriente facilita la manipulación de objetos de todos los materiales;
- La retroalimentación variada le permite mantener el control sobre todos los parámetros de funcionamiento: velocidad, posición, tensión de entrada, etc. .
Una pinza específica para los brazos robóticos de Universal Robots
Robotis ha diseñado una pinza de Universal Robots compatible con todos los modelos de la serie e: UR3e, UR5e, UR10e y UR16e.
La pinza incluye toda la tornillería de montaje y el soporte de software necesarios para instalar rápidamente la pinza en el brazo.
Para ofrecer una gama más amplia de aplicaciones con este pinza industrialCada dedo es fácilmente desmontable y puede sustituirse por otro personalizado.
Esto significa que la pinza puede adaptarse a una amplia gama de entornos de trabajo, desde el montaje a la manipulación, desde la carga a la descarga.
