OpenManipulator Set RM-X52: Brazo articulado para TurtleBot3

Descubre la RM-X52 Juego de manipuladores abiertosla solución ideal para ampliar las capacidades de su TortugaBot3 Gofre o Gofre Pi. Este completo kit incluye todos los componentes mecánicos necesarios para montar un brazo robótico de gran versatilidad equipado con 4 grados de libertad y una práctica pinza en el extremo, perfecto para una amplia gama de proyectos de robótica.

Con todas las herramientas y tornillos incluidosel montaje será un juego de niños. Después de montar su OpenManipulator, puedes instalarlo en la plataforma robótica ROS de ROBOTIS, como TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi, utilizando una placa Raspberry Pi 3. La compatibilidad también se extiende a ordenadores que soporten esta plataforma.

• Facilita la instalación en un base compatible (Placa base-02)para asegurarse de que el brazo articulado está colocado a la altura deseada, por ejemplo, sobre una mesa. Puede probar la función conectándolo al PC mediante el botón Conector U2D2 Dynamixel/PC.

Servomotores Dynamixel compatibles con el OpenManipulator RM-X52

Es importante señalar que el servomotores no se incluyen en el conjunto OpenManipulator y deberán adquirirse por separado en función de las necesidades específicas de su proyecto. Elegir el servomotor adecuado es crucial para el funcionamiento eficiente del brazo robótico.

• Puede optar por el Servomotores Dynamixel modelos XH430, XM430 y XL430, todos ellos compatibles con OpenManipulator;
• Recuerde también tener en cuenta el tipo de comunicación y la carga útil de su proyecto;
• Algunos servomotores pueden requerir configuraciones específicas para funcionar correctamente con OpenManipulator;
• Si desea combinar un servomotor XL430 con los otros modelos XH o XM430, asegúrese de seleccionar los servomotores en la opción TTL;
• Tenga en cuenta que las series AX / MX, X540 y PRO no son compatibles.