OpenCR1.0

Controlador OpenCR 1.0: un robocontrolador y una MCU en una sola placa

La placa OpenCR 1.0 puede utilizarse como controlador de robot de código abierto (para TortugaBot3 por ejemplo), en lugar de como un microcontrolador con su procesador de 32 bits con FPU, a 216 MHz. Esto significa que tendrás acceso a todo el código de programación, los esquemas, el software y el hardware diseñados para la plataforma educativa TurtleBot 3.

Este robocontrolador y microcontrolador de código abierto admite comunicación RS-485 y TTL (para servos Dynamixel R y T), así como protocolos UART y CAN.

También incorpora un circuito USB y un conector GPIO de 18 pines para desarrollar tu proyecto.

Una plataforma de navegación completa

Además de la posibilidad de conectar numerosos módulos periféricos a su placa ROS, la placa OpenCR 1.0 integra una unidad de movimiento inercial de 9 ejes (giroscopio, acelerómetro y magnetómetro de 3 ejes) para un mejor control de la posición, rotación, altitud y velocidad de su robot móvil. 2 botones y 4 LED de usuario completan esta ya de por sí atractiva imagen, así como una salida LED roja/verde para indicar el estado de la comunicación USB.

Especificaciones técnicas de la placa OpenCR 1.0

• STM32F746ZGT6 / Microcontrolador ARM Cortex®-M7 de 32 bits con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
• Sensores: giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes (MPU9250)
• Programador: ARM Cortex JTAG/SWD conector de 10 patillas; USB DFU; serie
• Pines de expansión: 32 pines (L14, R18) con conectividad Arduino; 4 pines para módulo sensor; un conector adicional de 18 pines
• Circuitos de comunicación: USB (USB micro-B/USB 2.0/Host/periférico/conector OTG); TTL (B3B-EH-A/Dynamixel); RS485 (B4B-EH-A/Dynamixel); UART x 2 (20010WS-04); CAN (20010WS-04)
• LED y botones: LD2 (rojo/verde) con comunicación USB; 1 LED rojo (LD3), 1 LED verde (LD4), 1 LED azul (LD5); 2 botones de usuario
• Fuente de alimentación externa: 5 V (USB VBUS), 7-24 V (batería o SMPS)
• Batería por defecto: batería LiPo 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh.
• SMPS por defecto: 12 V 5 A
• Fuente de salida externa: 12 V @ 1 A (SMW250-02), 5 V @ 4 A (5267-02A), 3,3 V @ 800 mA (20010WS-02)
• Puerto de batería externa para RTC Molex 53047-0210
• LED de alimentación: LD1 (rojo, 3,3 V)
• 1 botón de reinicio
• 1 interruptor on/off
• Dimensiones: 105 x 75 mm
• Peso: 60 g

Incluye:

• 1 controlador OpenCR1.0
• 1 cable USB Micro B