JAKA Zu 3s

Compacto y ligero, el JAKA Zu 3s está diseñado para el trabajo en colaboración en entornos dinámicos en los que la precisión y la seguridad son primordiales. Equipado con un innovador sensor de fuerza y un algoritmo de control avanzado, puede "sentir" su entorno, adaptándose a superficies complejas o contextos delicados con un nivel de precisión excepcional de ±0,02 mm. La configuración de 6 ejes y el control mediante una interfaz gráfica intuitiva facilitan su programación y lo hacen ideal para numerosas aplicaciones industriales.

 

Principales características técnicas

• Carga útil: 3 kg

• Radio de trabajo: 626 mm

• Repetibilidad: ±0,02 mm

• Certificaciones: CR, CE, ISO/TS 15066 para una seguridad óptima en entornos de colaboración

• Montaje: puede instalarse en cualquier ángulo, sin necesidad de barreras de protección

• Conectividad: Protocolos TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU para control remoto avanzado

 

Funcionalidad avanzada

• Sensor de fuerza industrial integrado: permite al cobot detectar con precisión fuerzas y movimientos, adaptándose a su entorno y garantizando una interacción segura.

• Control de fuerza ajustable: algoritmo avanzado que permite al operario ajustar rápidamente la fuerza de contacto, con modos específicos para fuerza constante, seguimiento y control de velocidad

• Programación gráfica intuitiva: la programación se gestiona a través de una interfaz visual, lo que facilita su uso incluso a operadores sin experiencia

• Enseñanza mediante arrastrar y soltar: arrastre el cobot hasta la posición deseada para memorizar los movimientos con extrema precisión

• Conexión inalámbrica y supervisión a distancia: posibilidad de supervisar, establecer tareas y recibir notificaciones en tiempo real a través de la aplicación JAKA en PC, tableta o smartphone

 

Especificaciones del producto

• Peso (con cable): 12 kg

• Radio de trabajo: 626 mm

• Repetibilidad: ±0,02 mm

• Número de ejes: 6 para movimientos complejos y detallados

• Material: aluminio y PC para mayor resistencia y ligereza

• Temperatura de funcionamiento: 0-50°C

• Protección del medio ambiente: Grado IP54, a prueba de polvo y salpicaduras

Detalles operativos

• Articulaciones y velocidad máxima:

  • Articulación 1: ±360° a 180°/s

  • Junta 2: de -85° a +265° a 180°/s

  • Junta 3: ±175° a 180°/s

  • Articulaciones 4, 5 y 6: hasta 220°/s

• Velocidad lineal máxima: 1,5 m/s

• Alcance E/S y comunicación:

  • E/S del efector final: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 1 entrada analógica

  • Control remoto inalámbrico para control y supervisión continuos

 

Ventajas de la JAKA Zu 3s

En JAKA Zu 3s está diseñada para ofrecer seguridad, fiabilidad y una interacción natural con el entorno, lo que la hace perfecta para tareas como el pulido, el rectificado y el montaje de componentes electrónicos. Con su control de fuerza ajustable y su fácil programación, es un aliado ideal para aumentar la productividad en el entorno industrial.