Braccio robotico Franka Research 3 (licenza FCI inclusa)

En Franka Research 3 (FR3) è un braccio robotico collaborativo di ultima generazione, sviluppato per rispondere alle esigenze di università, laboratori e centri di ricerca. Con i suoi 7 gradi di libertà e una ripetibilità di ±0,1 mm, offre una combinazione ideale di precisione, sicurezza e flessibilità operativa. I sensori di coppia integrati in ogni giunto permettono un’interazione sensibile con l’ambiente, rendendolo particolarmente adatto per attività che richiedono delicatezza e reattività.

Progettato per facilitare l’integrazione in contesti di ricerca avanzata, FR3 include la licenza Franka Control Interface (FCI), che consente il controllo in tempo reale a 1 kHz, ideale per lo sviluppo di algoritmi in C++. Il robot è inoltre compatibile con ambienti software come ROS, ROS 2, MATLAB e Simulink, offrendo così ampie possibilità di personalizzazione e sperimentazione.

L’interfaccia DESK permette la programmazione visuale tramite flussi di lavoro, rendendo l’uso del robot accessibile anche a chi non ha competenze di programmazione, mentre l’ambiente RIDE consente la creazione di applicazioni avanzate e l’integrazione con dispositivi esterni. A completare l’ecosistema, FR3 può essere dotato della Franka Hand, una pinza a due dita intercambiabile e pienamente integrata, e del simulatore fotorealistico NVIDIA Isaac Sim, utile per testare scenari complessi in ambienti virtuali.

Grazie alla sua struttura compatta, alla capacità di carico fino a 3 kg e a un raggio d’azione di 855 mm, questo robot si dimostra versatile in numerosi ambiti, dalla didattica universitaria allo sviluppo di progetti di intelligenza artificiale, fino alla prototipazione rapida di soluzioni robotiche. L’unità viene fornita completa di sistema di controllo, pulsante di emergenza, cavi di collegamento e licenza FCI.

Porta il massimo livello di automazione e ricerca avanzata nel tuo laboratorio con il braccio robotico collaborativo Franka Research 3. Progettato da Franka Robotics per università, centri di ricerca e aziende all’avanguardia, il Franka Research 3 offre 7 gradi di libertà supportati da sensori di coppia su ogni asse, garantendo alta conformità, ripetibilità di ±0,1 mm e sicurezza certificata anche in ambienti collaborativi. L’interfaccia di controllo FCI (Franka Control Interface) permette la programmazione diretta in C++ ed è pienamente compatibile con ROS, ROS2, MATLAB & Simulink, dando accesso a integrazione avanzata e sviluppo di algoritmi in tempo reale fino a 1 kHz.

Características principales:

• 7 assi motorizzati con sensori di coppia indipendenti per movimenti precisi e sensibili
• Avvio rapido: pronto all’uso in soli 15 minuti
• Carico utile massimo: 3 kg, con portata fino a 855 mm (copre il 94,5% dello spazio di lavoro)
• Ripetibilità di posizionamento: ±0,1 mm secondo standard ISO 9283
• Elevata facilità di integrazione con toolbox specifici per MATLAB, ROS/ROS2 e compatibilità con NVIDIA Isaac Sim per simulazione avanzata
• Modalità di programmazione flessibili: da workflow visuale (Desk, zero conoscenze di coding richieste) a sviluppo algoritmico avanzato (FCI e RIDE)
• Completa compatibilità per applicazioni in e-health, università, sviluppo prototipale, automazione dei compiti di laboratorio e robotica collaborativa.

Cosa ricevi nella confezione:

• 1x Braccio Robotico Franka Research 3
• 1x Sistema di controllo abbinato
• Licenza FCI per Ricerca
• Dispositivi di sicurezza (arresto d’emergenza e abilitazione esterna)
• Cablaggi e alimentazione standard UE
• Librerie e strumenti software avanzati per sviluppo personalizzato

Especificaciones técnicas:

• Gradi di libertà: 7
• Carico massimo: 3 kg
• Portata massima: 855 mm
• Peso: circa 17,8 kg (braccio); 7 kg (unità di controllo)
• Temperatura operativa: +5°C a +45°C
• Interfacce: Ethernet, ingressi/uscite sicurezza, connettori end-effector, compatibilità mounting DIN ISO 9409-1-A50
• Compatibilità software: C++, ROS, ROS2, MATLAB & Simulink, NVIDIA Isaac Sim