Servomotor Dynamixel XH430-W350-R

Velocidad, posición, PWM... lo último en control con el servomotor XH

Novedad de Robotis, el Servomotores Dynamixel de la serie XH (H de High-Performance) permiten un mayor control del movimiento, la posición y la velocidad del robot. Estos servomotores Robotis ofrecen hasta 6 modos de funcionamiento:

• Corriente: La posición se calcula en función de las variaciones de la corriente.
• Control de velocidad
• Control de posición (0-360°)
• Control de posición ampliado (multivuelta)
• Control por modulación de anchura de impulsos (PWM) (control de tensión)

Numerosas opciones de montaje con el servomotor Dynamixel XH430-W350-R

El servomotor Dynamixel XH tiene un diseño robusto pero compacto que resulta mucho más eficiente desde el punto de vista energético, y amplía las opciones de diseño al ofrecer 3 formas distintas de colocar los cables de conexión, lo que limita las molestias causadas por los cables cuando el servomotor está en funcionamiento. Asimismo, se dispone de diferentes configuraciones para montar el servomotor en su estructura articulada.

Especificaciones técnicas del sevomotor XH430-W350-R

• Microcontrolador: ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHz, 32 bits)
• Sensor de posición: codificador absoluto sin contacto (AMS, 12 bits, 360°)
• Núcleo: Maxon
• Velocidad de transmisión: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
• Algoritmo de control: PID
• Precisión: 0,088
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Relación de reducción: 353,5:1
• Par :
• 3,1 N.m @ 11,1 V, 1,2 A
• 3,4 N.m a 12 V, 1,3 A
• 4,2 N.m a 14,8 V, 1,5 A
• Velocidad en vacío :
• 27 rpm (@ 11,1 V)
• 30 rpm (a 12 V)
• 37 rpm (a 14,8 V)
• Temperatura de funcionamiento : -5°C ~ +80°C
• Tensión de entrada: 10 ~ 14,8 V (se recomienda 12 V)
• Señal de control: paquete digital
• Protocolo: comunicación serie asíncrona RS-485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión: bus RS485 multipunto
• Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
• Corriente de espera: 40 mA
• Engranajes metálicos
• Carcasa de aluminio y plástico técnico
• Incluye :
• 1 servomotor XH430-W350-R
• 1 barra separadora HN12-N101
• 1 Arandela de teflón
• 1 cable X4P 180 mm
• 1 cable convertible X4P 180 mm
• 16 Tornillo de llave 2,5*4
• 1 llave de tornillos 2,5*8
• 10 tornillos Llave 2*3
• 8 anillos