Confezione di 6 Servomotori Dynamixel MX-64R: Prestazioni Avanzate per il Tuo Robot Mobile
Se desideri costruire il robot mobile dei tuoi sogniEl confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-64R è la scelta ideale. Con queste caratteristiche, il tuo robot raggiungerà performance senza precedenti:
- Controllo di velocità e posizione senza pari grazie a una risoluzione eccezionale.
- Costruiti con un alloggiamento in alluminio di alta qualità, leggeri e resistenti al surriscaldamento.
- Collegamento RS-485 multi-drop che garantisce comunicazione fluida e immediata.
- Velocità di trasmissione dati fino a 4,5 Mbps, per operazioni rapide ed efficienti!
I servomotori Dynamixel MX-64R mantengono le stesse dimensioni del servo RX-64, garantendo un’eccellente compatibilità con telai, staffe di montaggio e accessori.
**Nota:** Questa confezione include esclusivamente 6 servomotori senza accessori tradizionali come tornillos, marcos y cruces. Solo servomotori nudi sono inclusi.
Inizia con i 6 Servomotori MX-64R: Versatilità Illimitata
Dai vita a progetti innovativi come robot a 6 ruote, treppiedi filanti, bracci articolati o robot umanoidi; con i Servomotores Dynamixel MX-64R le possibilità sono infinite! Disponibili in varie forme e dimensioni, questi servomotori sono progettati per essere utilizzati in sinergia, aumentando le potenzialità del tuo progetto.
Ogni servomotore MX-64R è dotato di un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit, permettendo un controllo della posizione a 360° e una rotazione continua con stima della coppia basata sulla corrente.
Il controllo PID ( integral proporcional derivada) è altamente regolabile, consentendo di modificare i parametri per ogni motore. I servomotori supportano anche il protocollo di comunicazione RS485, rendendo l’integrazione semplice e veloce.
Specifiche Tecniche dei Servomotori 6 902-0070-000
- Peso: 126 g
- Dimensiones: 40,2 x 61,1 x 41 mm
- Índice de reducción: 200 : 1
- Par de bloqueo (N.m): 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
- Corriente de calado (A): 3,9 @ 10 V; 4,1 @ 12 V; 5,2 @ 14,8 V
- Velocidad en vacío (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14,8 V
- Motor Maxon
- Angolo di controllo minimo: circa 0,088° x 4,096
- Ámbito de actuación:
- Modo de accionamiento: 360
- Modo servo: rotación continua
- Tensión de funcionamiento: de 10 a 14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
- Temperatura de funcionamiento: de -5°C a 80°C
- Señal digital de control del paquete
- Protocollo di comunicazione: RS485 (seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Conexión: bus RS-485 multipunto
- 254 ID (0-253)
- Tasso di trasmissione: 8000 bps a circa 4,5 Mbps
- Funciones de realimentación: posición, temperatura, carga, tensión de alimentación, etc.
- Carcasa de plástico industrial
- Engranajes metálicos
- Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto AMS
- Posición por defecto: ID#1 - 57600 bps
