Lote de 6 servomotores MX-64T Dynamixel

Pack de 6 servomotores Dynamixel MX-64R: cree el robot móvil de sus sueños

Al instalar estos 6 servomotores Dynamixel MX-64R en tu robot móvil o articulado, le darás un rendimiento sin precedentes y al mismo tiempo te harás un bonito regalo:

• Consiga una velocidad y un control de posición sin precedentes con una resolución extraordinaria;
• Disfrute de una carcasa de aluminio de alta resistencia, ligera y ultraeficiente contra el sobrecalentamiento;
• Se comunica con una conexión RS-485 multipunto y un protocolo RS485;
• Aumente la velocidad de transmisión de datos hasta 4,5 Mbps.

Estos 6 servomotores Robotis mantienen las mismas dimensiones que el servo RX-64, por lo que tienen una excelente compatibilidad de hardware (bastidores, soportes de montaje, separadores, etc.).

Este paquete contiene sólo 6 servomotores sin los accesorios tradicionales: tornillos, marcos y cruces . En este paquete sólo se suministran servomotores desnudos.

Las cosas serias empiezan con los 6 servomotores MX-64R.

Robot de 6 ruedas, trípode giratorio, brazo articulado potente y preciso, robot humanoide, i Servomotores Dynamixel MX-64R son aún más ricos en posibilidades cuando se utilizan en grupo. La buena noticia, por supuesto, es que están disponibles en una amplia gama de tamaños y prestaciones: depende de usted elegir los servomotores que mejor se adapten a su creación.

Los servomotores MX-64R están equipados con un sensor de posición absoluta sin contacto con una precisión de 12 bits (4096 posiciones), que permite un control de posición de 360° (antes 251°), un control de velocidad continuo y una estimación del par basada en la corriente.

El control es un PID ( integral proporcional derivada ), cuyos parámetros pueden modificarse motor por motor. El servomotor Dynamixel MX-64R es compatible con el protocolo de comunicación RS485.

Especificaciones del servomotor 6 902-0070-000

• • Peso: 126 g
  • Dimensiones: 40,2 x 61,1 x 41 mm
  • Índice de reducción: 200 : 1
  • Par de bloqueo (N.m): 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
  • Corriente de calado (A): 3,9 @ 10 V; 4,1 @ 12 V; 5,2 @ 14,8 V
  • Velocidad en vacío (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14,8 V
  • Motor Maxon
  • Ángulo mínimo de control: aprox. 0,088° x 4,096
  • Ámbito de actuación:
    • Modo de accionamiento: 360
    • Modo servo: rotación continua
    • Tensión de funcionamiento: de 10 a 14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
    • Temperatura de funcionamiento: de -5°C a 80°C
    • Señal digital de control del paquete
    • Protocolo de comunicación: RS485 (comunicación serie asíncrona: 8 bits, 1 parada, sin paridad)
    • Conexión: bus RS-485 multipunto
    • 254 ID (0-253)
    • Velocidad de transmisión: 8000 bps a aprox. 4,5 Mbps
    • Funciones de realimentación: posición, temperatura, carga, tensión de alimentación, etc.
    • Carcasa de plástico industrial
    • Engranajes metálicos
    • Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto AMS
    • Posición por defecto: ID#1 - 57600 bps