Lote de 6 servomotores Dynamixel MX-28R

Servomotor Dynamixel MX-28R: hermano gemelo del 28T, ¡con RS485 añadido!

Con una carcasa de plástico de ingeniería y engranajes metálicos de alta calidad, el El servomotor Dynamixel MX-28R tiene un perfil equivalente al del MX-28T.

Como todos los servomotores Dynamixel de nueva generación, incluye un excitador, una caja de cambios y un controlador.

También está equipado con un encóder absoluto sin contacto y ofrece una velocidad de transmisión mejorada. El servomotor Robotis El MX-28R también incorpora una función de realimentación programable.

La única diferencia notable con el 28T de la misma serie es el protocolo de comunicación a través del bus RS485 Multi Drop, mientras que el MX-28T utiliza el protocolo de comunicación serie asíncrono semidúplex.

Este paquete contiene sólo 6 servomotores sin los accesorios tradicionales: tornillos, marcos y cruces . En este paquete sólo se suministran servomotores.

Amplias posibilidades de programación

Los controladores de esta nueva generación de servomotores Robotis Dynamixel son programables no sólo a través de RoboPlus, sino también utilizando el lenguaje C. En la sección de recursos hay disponible un kit de desarrollo de software-SDK compatible con el MX-28R.

Especificaciones técnicas del servomotor MX-28R

• Peso: 72 g
• Dimensiones: 35,6 x 50,6 x35,5 mm
• Relación de reducción : 193 : 1
• Par de bloqueo (N. m) : 2,3 @ 10 V; 2,5 @ 12 V; 3,1 @ 14,8 V
• Corriente de calado (A) : 1,3 @ 10 V; 1,4 @ 12 V; 1,7 @ 14,8 V
• Velocidad en vacío (RPM): 50 @ 10 V; 55 @ 12 V; 67 @ 14,8 V
• Motor Maxon
• Ángulo mínimo de control: aprox. 0,088° x 4,096
• Rango de funcionamiento :
• Modo de accionamiento : 360
• Modo servomotor: rotación continua
• Tensión de funcionamiento: de 10 a 14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
• Temperatura de funcionamiento: de -5°C a 80°C
• Señal digital de control del paquete
• Protocolo de comunicación: RS485 (comunicación serie asíncrona: 8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión: bus RS-485 Multi Drop
• 254 ID (0-253)
• Velocidad de transmisión: 8000 bps a aprox. 4,5 Mbps
• Funciones de realimentación: posición, temperatura, carga, tensión de alimentación, etc.
• Carcasa de plástico industrial
• Engranajes metálicos
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto AMS
• Posición por defecto : ID#1 - 57600 bps .