Robotis OpenManipulator-PRO: rendimiento para la investigación

El brazo robótico Robotis OpenManipulator-PRO es ante todo un brazo robótico de 6 grados de libertad, compatible con ROS, con 3 articulaciones, cada una equipada con un servomotor. Dynamixel Pro Plus alto rendimiento.

Cada uno de estos actuadores incorpora un motor de corriente continua, un servocontrolador, un excitador, un sensor y un reductor cicloidal.

El resultado: este brazo robótico de investigación puede moverse con la mayor libertad posible y ofrece un control extremadamente preciso del par, la posición, la velocidad y la corriente, gracias a la completa retroalimentación que proporciona un encóder incremental y absoluto, así como su sensor.

Un entorno de programación ideal para este brazo robótico educativo

El brazo ROBOTIS OpenManipulator-Pro también es ideal para enseñar conocimientos avanzados de programación.

Su entorno de software permite experimentar con una amplia gama de lenguajes: C++, Java, LabVIEW, C#, etc.

También está disponible una completa biblioteca de código abierto en C.

Las diversas funciones del brazo robótico lo convierten en una excelente ayuda didáctica en ciencias físicas, en el estudio de la dinámica y la cinemática.

Existe una biblioteca de códigos para cinemática, con ejemplos de cinemática inversa y directa.