Brazo robótico OpenManipulator RM-X52 (sin servomotores)

Set para OpenManipulator RM-X52: un brazo articulado para TurtleBot3

Este kit OpenManipulator incluye todas las piezas mecánicas del RM-X52, uno de los accesorios para Turtlebot3 Waffle y Waffle Pi diseñado para desarrollar su plataforma móvil. Permite montar un brazo robótico con 4 grados de libertad y una pinza en el extremo.

Para construirlo, dispondrás de todos los tornillos y herramientas necesarios.

• Una vez construido, el brazo OpenManipulator puede instalarse en la plataforma ROS ROBOTIS TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi y programarse con la placa Raspberry Pi 3. También es posible instalarlo en un ordenador compatible con la plataforma.
• También es posible instalarlo sobre una base compatible (Base Plate-02), colocar el brazo articulado a la altura adecuada, por ejemplo, sobre una mesa, y probar su funcionamiento conectándolo al PC (el botón Conector U2D2 Dynamixel/PC ).

¿Qué servomotor Dynamixel debo utilizar para accionar el OpenManipulator RM-X52?

Los servomotores no están incluidos en este conjunto OpenManipulator.

Por lo tanto, es necesario adquirirlos por separado, en función de los requisitos del proyecto y de la configuración prevista del manipulador.

• Los servomotores Dynamixel XH430, XM430 y XL430 son compatibles;
• A la hora de elegir, presta atención al tipo de comunicación y a la carga útil;
• Algunos servomotores requieren una configuración específica del OpenManipulator;
• Si desea combinar un servo XL430 con un modelo XH o XM430, seleccione estos servos en la versión TTL;
• Las series AX / MX, X540 y PRO son incompatibles.