En Kinova Gen3 è un robot ultraleggero, progettato per essere efficiente e facilmente trasportabile grazie al suo peso ridotto. L’unità di controllo è integrata direttamente nel braccio robotico, eliminando così la necessità di un ingombrante e pesante box di controllo esterno. L’installazione richiede meno di 30 minuti, rendendolo una soluzione estremamente versatile per l’uso da parte di diversi team. Questa caratteristica lo rende particolarmente adatto a contesti come università, startup e anche grandi aziende.

Gracias al software Kinova Kortex API, il Gen3 può essere integrato facilmente con tecnologie già esistenti. Il robot è accessibile da qualsiasi dispositivo desktop o mobile tramite l’applicazione web Kortex Web App. Con quest’ultima è possibile facilitare l’inserimento di nuovi utenti, trasferire codice sull’hardware tramite l’interfaccia Matlab Simulink, implementare manipolazioni mobili utilizzando i driver ROS, oppure sviluppare applicazioni completamente personalizzate sfruttando le API Kortex disponibili in Python e C++. Hai la libertà di lavorare nell’ambiente di sviluppo che preferisci.

È disponibile anche un modulo Vision opzionale, che consente l’elaborazione di compiti dinamici basati su telecamera.

Caratteristiche Chiave:

• Leggero e Compatto: Con un peso contenuto, il Gen3 Lite è facile da trasportare, installare e integrare in diversi ambienti di lavoro. La sua struttura compatta lo rende ideale anche per spazi ristretti.
• Intuitivo da Usare: L’interfaccia utente basata su browser e le diverse opzioni di controllo (joystick, teach pendant, programmazione Python) rendono la programmazione e l’utilizzo del braccio accessibili anche a chi non ha una profonda conoscenza della robotica.
• 6 Gradi di Libertà (DOF): Offre una flessibilità di movimento eccezionale, permettendo di raggiungere punti complessi nello spazio di lavoro con precisione.
• Sensori Integrati: Ogni giunto è dotato di sensori di coppia ad alta risoluzione, che permettono al braccio di percepire l’ambiente circostante, rilevare collisioni e applicare forze precise.
• Visione Integrata (Opzionale): Alcune configurazioni includono una telecamera integrata nell’end-effector, che semplifica le attività di ispezione, riconoscimento oggetti e manipolazione visuo-motoria.
• End-Effector Versatile: Compatibile con un’ampia gamma di pinze, ventose e altri strumenti di presa per adattarsi a diverse applicazioni.
• Sicurezza Intrinseca: Grazie ai sensori di coppia e alle funzionalità di rilevamento delle collisioni, il Gen3 Lite è progettato per operare in modo sicuro in prossimità di persone.
• Programmazione Flessibile: Supporta diversi metodi di programmazione, tra cui la programmazione guidata, la programmazione basata su task e la programmazione tramite API Python per applicazioni più avanzate.
• Open Architecture: La sua architettura aperta facilita l’integrazione con altri sistemi e software.
• Alimentazione Semplice: Richiede una singola connessione di alimentazione standard.