Caratteristiche Tecniche Chiave:

• 7 Gradi di Libertà (DOF): Offre una destrezza simile a quella umana, consentendo movimenti fluidi e precisi anche in spazi ristretti e attorno a ostacoli.
• Sensori di Forza/Coppia Integrati: Sensori di coppia ad alta sensibilità in ogni giunto (7 in totale) permettono una stima precisa delle forze di contatto esterne e una rapida reazione alle collisioni. Ciò abilita un controllo avanzato della forza e della coppia, oltre a funzionalità di hand-guiding intuitive e sicure.
• Elevata Sensibilità: La sua elevata sensibilità lo rende ideale per compiti che richiedono manipolazione delicata e applicazioni basate sulla forza.
• Ripetibilità Elevata: Precisione e ripetibilità di posizionamento di +/- 0.1 mm (ISO 9283), garantendo risultati affidabili negli esperimenti.
• Carga útil: Fino a 3 kg, consentendo la manipolazione di una vasta gamma di oggetti e strumenti di ricerca.
• Alcanza: Fino a 855 mm, offrendo un ampio spazio di lavoro per diverse applicazioni.
• Velocità Elevata: Limiti di velocità elevati per ogni giunto e una velocità cartesiana dell’end-effector fino a 2 m/s, permettendo l’esecuzione rapida di compiti.
• Interfacce di Controllo Versatili:
  • Desk: Interfaccia utente grafica intuitiva basata su browser per una programmazione rapida e semplice delle attività tramite drag-and-drop di “App”.
  • FCI (Franka Control Interface): Interfaccia C++ a basso livello (libfranka) che fornisce accesso diretto al controllo di coppia del robot a 1 kHz, ideale per la ricerca avanzata sul controllo del movimento.
  • Supporto per ROS e MATLAB/Simulink: Integrazione nativa con gli ecosistemi robotici più diffusi per una maggiore flessibilità di sviluppo.
• Sicurezza Integrata: Funzionalità di sicurezza avanzate, inclusi ingressi certificati per dispositivi di abilitazione esterni e arresti di emergenza. Omologato TÜV per la collaborazione uomo-robot.
• Design Robusto e di Alta Qualità: Progettato e prodotto in Germania con componenti meccatronici di alta qualità per garantire affidabilità e prestazioni ottimali.
• Espandibilità: Hardware predisposto per ingressi e uscite digitali e connettore per l’end-effector.
• Montaggio Standardizzato: Flangia di montaggio DIN ISO 9409-1-A50 per una facile integrazione con diversi end-effector.