Servomotore Dynamixel XM540-W150-R

Servomotore XM540-W150-R: veloce e preciso

Con una velocità a vuoto di 53 giri/min a 12 V, il servomotore Robotis XM540-W150-R è uno dei servomotori più veloci del marchio.

Offre l’accesso a 6 modalità di controllo:

• Controllo di potenza
• Controllo di velocità
• Controllo di posizione (0-360°)
• Control de posición ampliado (multivuelta)
• Controllo di posizione basato sulla corrente
• Controllo PWM

Il feedback è inoltre molto completo e comprende informazioni su stato di carica, posizione, velocità, temperatura, potenza, traiettoria, tensione di ingresso e così via.

Caratteristiche ideali se si cercano servomotori di qualità per equipaggiare un robot con articolazioni complesse.

Numerose opzioni di montaggio

Da un punto di vista puramente hardware, questa nuova serie di servomotores Dinamixel offre una serie di vantaggi: un involucro in alluminio per favorire la dissipazione del calore, uno sportello sul retro dell’involucro per proteggere i cavi e limitare così le sollecitazioni, e soprattutto una serie di opzioni di cablaggio per collegare il servomotore nel modo più ergonomico.

Specifiche tecniche del servomotore XM540-W150-R

• Microcontroller ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Peso: 165 g
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Señal de control digital del paquete
• Relación de reducción: 152,3:1
• Coppia di spunto: 73 kg. c
• m (7,3 N.m) @ 12 V
• Velocità a vuoto: 53 rpm @ 12 V
• Corrente di alimentazione: 4,4 A
• Corriente de espera: 40 mA
• Tensione di alimentazione: 10 ~ 14,8 V
• Tensione massima.
• 14,8 V
• Tensione consigliata: 12 V
• Rotazione minima: circa 0,088 gradi x 4096
• Tipo di protocollo: RS485 – Seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Rango de funcionamiento :
• Da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua
• Temperatura de funcionamiento :
• -5°C ~ +80°C
• Collegamento fisico: RS485
• ID: 254 (0~253)
• Velocidad de transmisión: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
• Retroalimentación : Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• A
• lloggiamento in alluminio e plastica ingegnerizzata
• Engranajes metálicos