Unitree B2

Unitree B2

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Unitree B2 es el robot cuadrúpedo industrial más rápido del mundo, capaz de alcanzar velocidades superiores a 6 m/s. Diseñado para enfrentarse a una amplia gama de entornos, el B2 ofrece una excelente adaptabilidad al terreno y una extraordinaria estabilidad al subir escaleras y cruzar obstáculos. Con una carga máxima de 120 kg y una impresionante autonomía, es una solución ideal para operaciones industriales avanzadas.

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Descripción + Detalles

Unitree B2 es un robot cuadrúpedo de última generación diseñado para superar los límites de las operaciones industriales. Su innovadora adaptabilidad y su alto rendimiento hacen del B2 un compañero ideal para misiones en entornos complejos, garantizando estabilidad y fiabilidad incluso en condiciones adversas.

Principales características técnicas:

  • Dimensiones (en posición de pie): ≈ 1098 mm (alto) x 450 mm (ancho) x 645 mm (largo)
  • Dimensiones (en decúbito prono): ≈ 880 mm (largo) x 460 mm (ancho) x 330 mm (alto)
  • Peso: ≈ 60 kg (batería incluida)
  • Tensión: 58 V
  • Capacidad de la batería: 45 Ah (2250 Wh)

Rendimiento del movimiento:

  • Velocidad máxima: > 6 m/s
  • Par máximo de unión: aprox. 360 N-m
  • Carga máxima en posición de pie: 120 kg
  • Carga continua durante la marcha: > 40 kg
  • Resistencia:
    • Marcha sin carga: > 5 horas, con una autonomía de más de 20 km
    • Caminar con una carga de 20 kg: > 4 horas, con una autonomía de más de 15 km.

Capacidad para superar obstáculos:

  • Altura máxima de los obstáculos: hasta 40 cm
  • Ángulo de ascenso: > 45°
  • Capacidad de ascenso continuo: Escaleras de 20-25 cm

Diseño y funcionalidad avanzados:

  • Forma híbrida: Innovador cambio entre modo cuadrúpedo y sobre ruedas (opcional).
  • Autonomía de carga: Admite soluciones de carga autónoma y baterías de cambio rápido.
  • Superficie protectora: Protección IP67, que garantiza la resistencia al agua y al polvo.

ComponeControl y Percepción:

  • Configuración estándar: Intel Core i5 para la funcionalidad de la plataforma; Intel Core i7 para el desarrollo del usuario.
  • Configuración opcional: Intel Core i7 y Jetson Orin NX (hasta 3 dispositivos).
  • Sensores: Equipado con LiDAR 3D, cámaras de profundidad y óptica para una percepción avanzada del entorno.

Interfaces externas:

  • Red: 1000M-Base-Ethernet × 4
  • USB: 4 puertos USB 3.0
  • Fuente de alimentación: 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1

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