AlienGo Unitree rappresenta uno dei modelli quadrupedi più avanzati e versatili nella robotica moderna. Ideato per operare in condizioni estreme e adattarsi a terreni irregolari, Aliengo eccelle per la sua agilità e resistenza. Capace di effettuare movimenti complessi come corsa veloce, rotolamento e superamento ostacoli, Aliengo si avvale di una serie di sensori di alta precisione per mantenere la stabilità e la velocità anche su superfici difficili. Il robot, con una velocità di oltre 1,5 m/s, è adatto a numerose applicazioni che spaziano dalla sorveglianza all’assistenza in operazioni di soccorso.

Principales especificaciones técnicas:

• Dimensiones: 65 x 31 x 60 cm en posición vertical y 60 x 31 x 15 cm en posición plegada.

• Peso: 21,5 kg (±1 kg), sin batería.

• Material: Construcción robusta, con cables de empalme totalmente integrados y protección contra caídas para una mayor durabilidad.

• Carga útil: Soporta un peso de hasta 13 kg.

• Autonomía: 2,5 - 4,6 horasvariable en función del uso y las condiciones.

• Velocidad máxima: Más allá 1,5 m/sadaptables a las condiciones de marcha y carrera.

• Capacidad de escaladaPuede soportar pendientes de hasta 25°.

• Sistema operativoSistema en tiempo real Ubuntu para el control del movimiento y Ubuntu-ROS para la detección del entorno.

• Batería: 12600 mAh para operaciones prolongadas.

• SensoresCámaras de profundidad (2), cámara cuentakilómetros, sensores LiDAR (opcionales) y cuatro sensores de pie para retroalimentación háptica.

• Grados de libertad12 motores para movimientos suaves y control preciso de cada extremidad.

• InterfacesEthernet (2), USB 3.0 (2), USB 2.0 (1) y un puerto 485 para conectividad e integración con módulos externos.

• PotenciaDisponible en 5V, 12V, 19V y 24V a 30V (BAT).

• Sistema de alarmaIncluye alarmas de baja tensión, sobretemperatura, cortocircuito y sobrecarga, que garantizan la seguridad en todas las situaciones de funcionamiento.

  Gracias a su diseño versátil y de alta tecnología, AlienGo Unitree es capaz de adaptarse a diversos campos de aplicación, manteniendo la eficacia y la fiabilidad incluso en condiciones complejas.