XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: Prestazioni Superiori per Progetti Robotici Ambiziosi
Scopri il **servomotore Dynamixel XH430-W350-T**, parte della rinomata gamma di servomotori Robotis progettata per garantire alta prestazione e versatilità. Con un’ampia gamma di caratteristiche innovative, questo modello è ideale per chi cerca un servomotore economico ma potente. Ecco alcune delle sue straordinarie funzionalità:
- Compatibilità con diverse opzioni di montaggio grazie a un vasto assortimento di hardware, con 3 modalità di posizionamento del cavo per minimizzare l’attrito e l’usura durante il funzionamento.
- Controllo totale delle prestazioni: gestisci con precisione velocità, posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente e PWM.
- Pannello di controllo avanzato, compatibile con i sistemi operativi Mac, Windows e Linux, facilmente accessibile tramite chiave USB2Dynamixel o controller compatibile.
- Involucro robusto in plastica e alluminio, progettato per prevenire il surriscaldamento e garantire durata nel tempo.
Servomotore Robotis: la Soluzione Ideale per Ogni Progetto Robotico
Che si tratti di sviluppare un robot umanoide, di realizzare un braccio robotico articolato, o di costruire veicoli radiocomandati complessi, il servomotore XH430-W350-T è progettato per soddisfare le esigenze più sofisticate. Scopri anche la versione RS485 per ulteriori opzioni di connessione.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
- Accessori inclusi nel pacchetto:
- 1 barra separadora HN12-N101
- 1 rondella in teflon (per l’installazione della divaricatrice)
- 1 cavo X3P da 180 mm
- 1 cavo convertibile X3P da 180 mm
- 16 tornillos llave WB M2,5*4
- 1 tornillo llave WB M2,5*6
- 10 tornillos WB perno llave M2*3
- 8 anillos distanciadores
- Caratteristiche tecniche:
- Peso: 82 g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Relación de reducción: 353,5:1
- Par de arranque (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
- Potenza di avviamento (A): 1,2 @ 11,1 V; 1,3 @ 12 V; 1,5 @ 14,8 V
- Velocità a vuoto (RPM): 27 @ 11,1 V; 30 @ 12 V; 37 @ 14,8 V
- Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
- Motor sin núcleo
- Resolución: 0,088° x 4,096
- Mode di funzionamento:
- Control de posición: 360
- Control de velocidad: rotación continua
- Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
- Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
- Señal de control: paquete digital
- Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- Connessione: bus TTL multi-drop
- Direcciones: 253 ID (0 a 252)
- Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
- Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
- Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
- Ingranaggi: in metallo
- Corriente de espera: 40 mA
