Servomotore Dynamixel XH430-V350-R: Controllo Avanzato per Robotica e Automazione
Scopri il **servomotore Dynamixel XH430-V350-R**, un componente indispensabile per i tuoi progetti di robotica e automazione. Questo servomotore è interamente programmabile al 100% tramite il software **RoboPlus**, disponibile per Windows, Linux e Mac. Con il suo **controllo totale**, il XH430-V350-R è perfetto per applicazioni come macchine mobili radiocomandate, offrendo 6 modalità di controllo, incluso il controllo PWM, per facilitare ogni tua esigenza di progettazione.
Grazie alla compatibilità con diversi microcontrollori, potrai controllare il servomotore utilizzando l’accessorio utile **USB2Dynamixel**, anch’esso disponibile sul nostro sito. Inoltre, potrai assemblare il servomotore in modo personalizzato: il cablaggio posteriore consente 3 opzioni diverse e offre una vasta gamma di staffe di montaggio compatibili.
Robustezza e Affidabilità: La Qualità dei Servomotori Robotis
Il **servomotore Dynamixel XH430-V350-R** non è solo un componente di alta prestazione, ma è anche progettato per durare nel tempo. Parte della rinomata serie **XH di Dynamixel**, offre una qualità costruttiva eccezionale con un involucro in plastica e alluminio per un’efficace dissipazione del calore. Gli ingranaggi in metallo e l’ergonomia ridisegnata minimizzano l’usura dei cavi, rendendo questo servomotore un ottimo investimento per i tuoi progetti futuri.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XH430-V350-R
Il **servomotore XH430-V350-R** è fornito con un kit che include:
- 1 barra separadora HN12-N101
- 1 arandela de teflón (para montar el separador)
- 1 cavo X3P da 180 mm
- 1 cavo convertibile X3P da 180 mm
- 16 viti Bullone chiave WB M2,5 x 4
- 1 Bullone chiave WB M2,5 x 6
- 10 viti Bullone chiave WB M2 x 3
- 8 anillos distanciadores
- Especificaciones técnicas:
- Peso: 82 g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Relación de reducción: 212,6 : 1
- Coppia di avviamento: 3,3 N.m @ 24 V
- Potenza di avviamento: 0,7 A @ 24 V
- Velocità a vuoto: 31 RPM @ 24 V
- Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
- Motor sin núcleo
- Resolución: 0,088° x 4,096
- Rango de funcionamiento:
- En modo de control de posición: 360
- Modo de control de velocidad: rotación continua
- Tensione di alimentazione: 24 V (raccomandata)
- Temperatura di funzionamento: da -5 a 80°C
- Segnale di controllo: digitale a pacchetto
- Protocolo de comunicación: asíncrono RS485 semidúplex serie (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- Conexión física: bus multipunto RS485
- Indirizzi: fino a 253 ID (da 0 a 252)
- Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
- Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione
- Materiale: alloggiamento in metallo e plastica tecnica
- Ingranaggi: in metallo
- Corriente de espera: 36 mA
