Servomotori Dynamixel: Innovazione e Prestazioni Avanzate
Scopri la Gamma Completa dei Servomotori Dynamixel
I servomotori Dynamixel rappresentano la soluzione ideale per applicazioni robotiche avanzate, combinando tecnologia avanzata e performance elevate. Ogni servomotore è dotato di integratori impareggiabili, come:
- Un efficiente riduttore per prestazioni ottimali
- Un controller integrato facile da utilizzare
- Un pilota che assicura un controllo preciso
Ogni servomotore Dynamixel vanta un identificativo unico, consentendo una comunicazione fluida tramite pacchetti digitali, che garantisce un monitoraggio accurato.
Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel includono:
- Alta risoluzione di posizione: fino a 1024 divisori per i modelli AX, RX ed EX; 4096 per il modello MX.
- Monitoraggio continuo di variabili fisiche come posizione, velocità, tensione e temperatura interna.
- A allerta intelligente che segnala anomalie legate alla temperatura, coppia o tensione di alimentazione, attivando meccanismi di correzione automatica.
- Funzione di Guía de conformidad per un controllo preciso della forza elastica in fase di posizionamento.
- Ajuste del pareja con 1023 intervalli, dalla coppia massima alla rotazione libera.
- Operatività efficiente a bassa corrente e alta tensione per ottimizzare le prestazioni dei sistemi robotici.
- A LED de estado per monitorare in tempo reale le condizioni del servomotore Dynamixel.
- Assemblaggio meccanico semplificato grazie alla compatibilità con una vasta gamma di componenti.
- Facilità di cablaggio grazie alla connessione in ‘daisy chain’ che semplifica le installazioni.
Programmazione Intuitiva dei Servomotori Dynamixel
Per ottimizzare le prestazioni dei servomotori Dynamixel, è fondamentale collegarli a un controller, come il CM-700el CM-5el CM-510 o il CM-530. La programmazione avviene attraverso RoboPlus, un software user-friendly che non richiede conoscenze pregresse nel settore.
I controller più avanzati supportano il linguaggio C e dispongono di un Kit di Sviluppo Software (SDK), ideale per la creazione di applicazioni personalizzate e avanzate.
Servomotore Dynamixel MX-28T: Eccellenza in Ogni Dettaglio
Il servomotore Dynamixel MX-28T si distingue per il suo protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e la connessione fisica TTL Multi Drop, fornendo prestazioni superiori. Accanto a lui, il modello MX-28R utilizza il protocollo RS485, garantendo versatilità e rapidità.
La serie MX di servomotori Dynamixel introduce innovazioni come il controllo PID avanzato, la capacità di controllo della posizione a 360° e comunicazioni ad alta velocità, ottimizzando così ciascuna applicazione robotica.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-28T
- Processore: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
- Coppia di stallo: 2.3N.m a 11.1V, 2.5N.m a 12V, 3.1N.m a 14.8V
- Velocidad en vacío: Fino a 54 rpm a 12V
- Resolución: 0.088° x 4.096
- Campo di movimento: 360°
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
- Collegamento fisico: TTL Multi Drop
- Velocità di comunicazione: 8000bps ~ 3Mbps
- Peso: 72g
- Tensión: 10 ~ 14.8V (consigliato 12V)
- Rapporto di trasmissione: 193:1
- ID: 254 (da 0 a 253)
- Feedback: Posizione, temperatura, carica, voltaggio in ingresso, e altro ancora.
- Consumo in standby: 100 mA
I servomotori della serie MX offrono opzioni di comunicazione versatili, permettendo la massima flessibilità nelle applicazioni robotiche.
