Servomotor Dynamixel MX-28R

Servomotores Dynamixel

Presentación de la gama Dynamixel

Los servomotores Dynamixel son actuadores integrados que incluyen:

• Un cambio
• Un controlador
• Un piloto

Los servomotores Dynamixel tienen un identificador único y se comunican mediante paquetes digitales.

Las principales características de la gama Dynamixel son:

• Un gran control preciso de la posición (1024 divisiones para los modelos AX, RX y EX, 4096 para los modelos MX)
• Muchos funcionalidad de retroalimentación sobre las distintas variables físicas del servomotor (posición actual, velocidad, tensión, temperatura interna,...).
• A alerta basado en la temperatura interna, el par o la tensión de alimentación, que se activa cuando estos valores superan los límites definidos. El servomotor Dynamixel proporciona retroalimentación y puede corregir automáticamente la situación.
• ” Guía de conformidad " Comprueba la cantidad de fuerza del muelle en el control de posición.
• Establecimiento de pareja El par se puede ajustar en 1023 pasos desde el par máximo hasta la rotación libre.
• Operación baja corriente/alta tensión Es muy eficiente porque funciona a un voltaje más alto. El rendimiento de su sistema robótico también mejora gracias a su bajo consumo de corriente.
• A LED de estado se utiliza para mostrar el estado de Dynamixel.
• A montaje mecánico facilitado por el gran número de piezas mecánicas compatibles.
• A cableado sencillo vía 'daisy chain

Programación de servomotores Dynamixel

Los servomotores deben conectarse a un controlador ( CM-700 , CM-5 CM-510 o CM-530 ) que hay que controlar. Los programas se realizan con RoboPlus, muy fácilmente y sin necesidad de muchos conocimientos previos.

Los controladores más recientes admiten el lenguaje C embebido y existe un kit de desarrollo de software-SDK para desarrollar tus propias aplicaciones.

Servomotor Dynamixel MX-28R

El Dynamixel MX-28 se ha presentado en dos nuevos modelos: el MX-28T, que mantiene un protocolo de comunicación serie asíncrono semidúplex y una conexión física TTL Multi Drop, mientras que el MX-28R se comunica mediante el protocolo RS485 y un bus RS485 Multi Drop.

La serie de servomotores MX de Dynamixel incorpora nuevas características, como funciones avanzadas de control PID, control de posición de 360° y comunicación de alta velocidad.

Especificaciones del servomotor Dynamixel MX-28R

• MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12BIT, 360 grados)
• Par de parada : 2,3N.m (a 11,1V, 1,3A), 2,5N.m (a 12V, 1,4A), 3,1N.m (a 14,8V, 1,7A)
• Velocidad en vacío : 54 rmp (12V)
• Resolución: 0,088° x 4,096
• Amplitud de movimiento : 360
• Protocolo : Comunicación serie asíncrona half-duplex (8bit, 1 stop, sin paridad))
• Conexión (física) : TTL Multi Drop
• Velocidad de comunicación: 8000bps ~ 3Mbps
• Peso: 72 g
• Tensión : 10 ~ 14,8V (Tensión recomendada 12V)
• Relación de transmisión : 193 : 1
• ID : 254 ID (0~253)
• Retroalimentación : Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Consumo en modo de espera: 100 mA