Servomotor Dynamixel AX-12W

Servomotores Dynamixel

Resumen de la gama Dynamixel

Principales características de los servomotores Dynamixel

Los servomotores Dynamixel son actuadores integrados que incluyen:

• Un reductor
• Un controlador
• Un conductor

Los actuadores Dynamixel tienen un identificador único y se comunican mediante paquetes digitales.

Las principales características de la gama Dynamixel son:

• Un gran precisión del control de posición (1024 divisiones para AX, RX y EX, 4096 para MX).
• Muchos funciones de retroalimentación sobre las distintas variables físicas del servomotor (posición actual, velocidad, tensión, temperatura interna, etc.).
• A alerta basado en la temperatura interna, el par o la tensión de alimentación, que se activa cuando estos valores superan los límites definidos. El servomotor Dynamixel proporciona retroalimentación y puede corregir automáticamente la situación.
• ” Guía de conformidad " controla la cantidad de fuerza del muelle en el control de posición.
• Estabilizador de. pareja El par puede estabilizarse en 1023 pasos desde el par máximo hasta el estado de giro libre.
• Operación baja corriente/alta tensión Su eficiencia es elevada porque funciona a un voltaje más alto. El rendimiento de su sistema robótico también mejora gracias a su bajo consumo de corriente.
• A LED de estado se utiliza para mostrar el estado del Dynamixel.
• A grupo mecánico gracias a las numerosas piezas mecánicas compatibles.
• A cableado sencillo vía 'daisy chain

Programación de actuadores Dynamixel

Los servomotores deben conectarse a un controlador ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 o . CM-530 ) que hay que controlar. Los programas se realizan con RoboPlus, muy fácilmente y sin necesidad de muchos conocimientos previos.

Los controladores más recientes son compatibles con el lenguaje C integrado y disponen de un kit de desarrollo de software (SDK) para desarrollar sus propias aplicaciones.

El servomotor Dynamixel AX-12W

El servomotor Dynamixel AX-12 W es un servomotor básico de Dynamixel. Debido a su bajo coste, es ampliamente utilizado para todas las partes de sus robots que requieren poca precisión y potencia.

El servomotor AX-12W es mucho más rápido que otros servomotores Dynamixel de la misma gama. Está especialmente diseñado para accionar las ruedas de sus robots móviles.

Características técnicas del servomotor Dynamixel AX-12W

• Peso: 52,9 g
• Dimensiones: 32 mm * 50 mm * 40 mm
• Resolución: 0,29
• Índice de reducción: 32 : 1
• Velocidad en vacío:
  • en modo articulado: 54 rpm a 12V.
  • en rotación continua (modo rueda): 360 rpm a 9,0 V, 430 rpm a 11,1 V, 470 rpm a 12,0 V,
• Ángulo de funcionamiento
  • 0° ~ 300°
  • Rotación continua
• Temperatura de funcionamiento : -5? ~ +70?
• Tensión: 9 ~ 12V (tensión recomendada 11,1V)
• Señal de control: Paquete digital
• Protocolo: Comunicación serie semidúplex asíncrona (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión (física) : TTL Multi Drop level (conector tipo daisy chain).
• ID : 254 ID (0~253)
• Velocidad de comunicación: 7343bps ~ 1 Mbps
• Retroalimentación: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Material: plástico técnico