Sensor giroscópico GS-12
€ 47,89
*Todos los precios son sin IVA
Descripción + Detalles
Uso del sensor giroscópico GS-12
El sensor giroscópico GS-12 le permite conocer la velocidad de rotación de su robot móvil, por ejemplo, para deducir su orientación angular o mantenerlo equilibrado. Proporciona información a lo largo de dos ejes perpendiculares.
El sensor giroscópico GS-12 mide la velocidad de rotación en dos ejes bioloid dynamixel robotis
El sensor giroscópico GS-12 tiene dos conectores de tres patillas, uno para cada eje. Estos dos conectores deben conectarse a un controlador CONTROLADOR CM-510 , . CM-530 o CM-700 utilizando los cables de 3 clavijas y 5 clavijas suministrados.
Lectura de datos del sensor giroscópico GS-12.
Las clavijas están dispuestas de esta manera:
- ADC: Devuelve la velocidad angular en el eje X.
- GND: masa del eje X
- VCC: alimentación (5V) para el eje X.
- VCC: alimentación (5V) para el eje Y.
- GND: masa del eje Y
- ADC: devuelve la velocidad angular en el eje Y
Los terminales ADC del giroscopio GS-12 devuelven valores comprendidos entre 45 (-300°/s, velocidad máxima de rotación en un sentido) y 455 (+300°/s, velocidad máxima de rotación en el otro sentido).
El valor devuelto por el sensor giroscópico GS-12 cuando el robot está parado es teóricamente 250, pero puede variar ligeramente en función de la temperatura y la tensión VCC. Por ello, es aconsejable tomar una serie de valores con el robot parado, hacer una media y utilizar este resultado como valor de referencia. El programa RoboPlus correspondiente es éste:
programa roboplus para calibrar el sensor giroscópico GS-12 bioloid dynamixel robotis
Especificaciones del sensor giroscópico GS-12
- Peso: 2,8 g
- Dimensiones: 23 mm x 23 mm x 10 mm
- Temperaturas soportadas: -40° ~ +85°.
- Velocidades angulares medidas: -300°/s ~ +300°/s
- Tensión de alimentación: 4,5 V ~ 5,5 V
Hable con un experto
Productos relacionados
-
Servomotor Dynamixel MX-28T
€ 299,20 -
-
SMPS2Dynamixel
€ 8,06 -
Servomotor Dynamixel MX-64T
€ 414,33
