• OpenCM9.04 è un controller open source che funziona su ARM Cortex-M3 a 32 bit.
• La versione C utilizza un esclusivo connettore a 3 PIN per controllare il ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320.
• Utilizza un cavo USB (Micro-B) per scaricare i programmi sulla scheda.
• Gli utenti possono scegliere tra l’utilizzo del software ROBOTIS RoboPlus o ROBOTIS OpenCM IDE.
• Il terminale JTAG/SWD può essere utilizzato per eseguire programmi di sviluppo commerciale.

Contenido del paquete

• 1 x Controllore OpenCM9.04_C
• Presa per intestazione 2 x 1×20 PIN
• Presa per collettore BOX 2 x 1×20
• 1 x cavo di download USB (Micro-B)
• 1 x Manuale di istruzioni

Specifiche hardware

• Processore:  STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
• Tensione di funzionamento:  5 V ~ 16 V (USB 5 V, DYNAMIXEL 7 ~ 12 V)
• Tensione consigliata:
  5 V per USB, 7,4 V per la serie DYNAMIXEL XL (LB-040 3,7 V x 2).
  Si consiglia la scheda di espansione 485 per controllare i DYNAMIXEL che richiedono più di 12 V.
• I/O esterni:  26
• Tempo:  8
• Ingresso analogico (ADC):  10 (12 bit)
• Flash:  128 Kbyte
• SRAM:  20 Kbyte
• Orologio:  72Mhz
• USB:  1 (2.0 piena velocità)
• PUÒ:  1
• UTILIZZO:  3
• Nivel de protección:  2
• I2C(TWI):  2
• Debug:  JTAG e SWD
• Porta TTL (3 pin):  4 (esclusiva XL-320)
• Sensore esterno (5 pin):  4 (compatibile con i sensori ROBOTIS)
• Dimensiones:  27 mm X 66,5 mm
• Peso:  13g

Note:

• OpenCM9.04-C ha le stesse funzioni e prestazioni di OpenCM9.04-B, ma i 2 connettori TTL per la serie AX sono stati esclusi in OpenCM9.04-C.
• La scheda di espansione OpenCM 485, che supporta TTL e RS-485, può essere utilizzata per controllare tutti i tipi di DYNAMIXEL, come le serie AX, MX e Pro.
• Quando si utilizza OpenCM9.04-C per controllare DYNAMIXEL, è necessario fornire a DYNAMIXEL un alimentatore separato.
• RoboPlus può essere utilizzato quando la scheda è collegata al PC tramite USB Downloader LN-101 o BT-210.
  (Il PC deve disporre di un dispositivo Bluetooth per la connessione Bluetooth)
• ROBOITS OpenCM IDE può essere utilizzato solo tramite cavo Micro USB 5PIN.
• RoboPlus e ROBOTIS OpenCM IDE NON possono essere utilizzati contemporaneamente.
• Il firmware deve essere modificato a seconda del software da utilizzare.
  (Per la modifica del firmware, fare riferimento all’e-Manual)