Servomotore Robotis XH: Controllo Avanzato per Robotica
Scopri l’innovativo servomotore XH della serie Dynamixel, progettato per garantire massima efficienza nel controllo del movimento, della posizione e della velocità dei tuoi robot. Con 6 modalità operative avanzate, questo servomotore è ideale per applicazioni di robotica e automazione.
- Controllo della Corrente: Regola le posizioni tramite variazioni di corrente.
- Controllo della Velocità: Assicura prestazioni fluide e precise durante il movimento.
- Controllo della Posizione: Imposta con precisione un angolo compreso tra 0-360°.
- Controllo di Posizione Esteso: Approfitta della modalità multigiro per applicazioni ancora più specifiche.
- Control PWM: Regola la tensione per ottenere movimenti più fluidi.
Versatilità con il Servomotore Dynamixel XH430-W350-R
Il servomotore Dynamixel XH430-W350-R combina un design robusto e compatto con elevate prestazioni energetiche. Grazie alle sue 3 diverse opzioni di posizionamento dei cavi, elimina il fastidio dei cavi in movimento e offre flessibilità nella progettazione della tua struttura robotica.
Caratteristiche Tecniche del Servomotore XH430-W350-R
- Microcontrollore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHz, 32 bit)
- Sensore di Posizione: Encoder assoluto senza contatto (AMS, 12 bit, 360°)
- Nucleo: Maxon
- Velocità di Trasmissione: Da 9600 bps a 4,5 Mbps
- Algoritmo di Controllo: PID per una regolazione precisa
- Precisión: 0,088° per movimenti esatti
- Peso: Leggero, solo 82 g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di Riduzione: 353,5:1 per una potenza ottimale
- Coppia: Fino a 4,2 N.m a 14,8 V
- Velocità a Vuoto: Fino a 37 giri/min a 14,8 V
- Temperatura de funcionamiento: Da -5°C a +80°C per utilizzi in diverse condizioni
- Tensione di Ingresso: 10 ~ 14,8 V (consigliato 12 V)
- Segnale di Controllo: Pacchetto digitale per una comunicazione precisa
- Protocollo: RS-485 (8 bit, 1 stop, senza parità)
- Conexión: Bus multi-drop RS485 per facilità di integrazione
- Feedback: Posizione, velocità, corrente e molto altro in tempo reale
- Corrente di Standby: Solo 40 mA
- Ingranaggi: Realizzati in metallo per durabilità
- Vivienda: Combinazione di alluminio e plastica tecnica per prestazioni superiori
Incluso nella Confezione
All’interno della confezione troverai tutto il necessario per l’installazione:
- 1 servomotor XH430-W350-R
- 1 barra separadora HN12-N101
- 1 Arandela de teflón
- 1 cable X4P 180 mm
- 1 cable convertible X4P 180 mm
- 16 bulloni chiave 2,5*4
- 1 llave de tornillos 2,5*8
- 10 viti bullone chiave 2*3
- 8 anillos
