Lote de 6 servomotores Dynamixel AX-12A

El servomotor Dynamixel AX-12A

El servomotor Dynamixel AX-12A es el servomotor básico de Dynamixel. Debido a su bajo coste, es muy utilizado para todas las partes de sus robots que requieren poca precisión y potencia.

¡Atención! Este paquete contiene sólo 6 servomotores sin los accesorios tradicionales: tornillos, marcos y separadores. En este paquete solo se suministran los servomotores desnudos.

Características técnicas del servomotor Dynamixel AX-12A

• Peso: 54,6 g (AX-12A)
• Dimensiones: 32 mm * 50 mm * 40 mm
• Resolución: 0,29°.
• Relación de reducción: 254 : 1
• Par de parada: 1. 52N.m (a 12,0V, 1,5A)
• Velocidad en vacío: 59 rpm (a 12 V)
• Ángulo de funcionamiento
  • 0° ~ 300°
  • Rotación continua
• Temperatura de funcionamiento : -5?
• Tensión: 9 ~ 12V (tensión recomendada 11,1V)
• Señal de control: Paquete digital
• Protocolo: Comunicación serie semidúplex asíncrona (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión (física) : TTL Multi Drop level (conector tipo daisy chain)
• ID: 254 ID (0~253)
• Velocidad de comunicación: 7343bps ~ 1 Mbps
• Retroalimentación: Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Material: Plástico técnico

Comparar los distintos servomotores Dynamixel

Este documento le permite comparar rápidamente las características de diferentes servomotores Dynamixel.

La siguiente figura muestra las características técnicas de los distintos servomotores Dynamixel y los sitúa en relación unos con otros desde el punto de vista del rendimiento. Los servomotores se diferencian en función del tipo de comunicación (la serie MX ofrece ambos tipos de comunicación).