Franka Research 3 (FR3) rappresenta l’eccellenza nel panorama dei bracci robotici per la ricerca, grazie a una combinazione di meccatronica all’avanguardia, controllo di forza di alta precisione e un’architettura aperta pensata per lo sviluppo in ambienti robotici e di intelligenza artificiale.
Ingegneria di Qualità per la Collaborazione Uomo-Robot
FR3 è progettato e costruito in Germania, con certificazione TÜV per la collaborazione sicura tra uomo e robot. I suoi sensori di coppia integrati in ogni giunto e gli attuatori best-in-class consentono una sensibilità al contatto e una reattività alle collisioni che abbassano significativamente i rischi operativi in laboratorio e produzione.
Destrezza Umana e Precisione Assoluta
Il braccio robotico di Franka Research 3 dispone di 7 gradi di libertà e una cinematica ispirata al movimento umano, fondamentale per compiti complessi in spazi ristretti o intorno a ostacoli. La capacità di stimare con precisione le forze esterne, unita a una velocità di controllo di 1 kHz, garantisce movimenti fluidi e manovre sicure anche durante task collaborativi complessi.
Interfacce di Programmazione Versatili e Potenti
Uno degli aspetti di maggiore innovazione di FR3 risiede nelle sue interfacce di programmazione, adatte a ogni esigenza:
- Desk: ambiente intuitivo per prototipazione rapida e studi di interazione.
- RIDE: ideale per l’integrazione in setup sperimentali, con accesso ai controller ad alte prestazioni.
- FCI (Franka Control Interface): accesso diretto e real-time al robot, con possibilità di gestire posizioni, velocità e torque a livello di giunto e cartesiano. Grazie a libfranka (C++ open source), è possibile sviluppare algoritmi avanzati e raccogliere dati sensoriali a 1 kHz.
Queste interfacce consentono la creazione di workflow personalizzati, lo sviluppo di Apps dedicate e la piena integrazione con hardware e software di terze parti, tra cui l’intero ecosistema ROS 2, MATLAB & Simulink, MuJoCo per la simulazione e MoveIt! per il motion planning avanzato.
Sicurezza e Aggiornamenti Continuativi
La piattaforma FR3 offre strumenti per l’implementazione di regole di sicurezza personalizzate, assicurando la protezione di operatori e robot. Inoltre, il sistema riceve frequenti aggiornamenti software over-the-air, con nuove funzionalità, ottimizzazioni e tool per la calibrazione dei sensori, mantenendo il robot sempre allo stato dell’arte.
Un Hub per la Ricerca e l’Innovazione
Franka Research 3 è molto più di un semplice robot: è un hub tecnologico che favorisce la collaborazione tra ricercatori, accelerando la riproduzione e la condivisione di risultati, lo sviluppo di nuovi algoritmi di controllo e la sperimentazione su automazione avanzata, robotica collaborativa, IA, simulazione digitale e molto altro.
Conclusión
Per università, laboratori e aziende orientate alla ricerca e allo sviluppo, FR3 si distingue come scelta strategica per progetti avanzati di robotica, grazie a precisione, sicurezza, versatilità e supporto per framework open-source e attivi nella community globale.
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