Intel RealSense D35i Telecamera di profondità

La cámara de profundidad Intel RealSense™ D435i forma parte de la serie D400 y está diseñado para aumentar el conocimiento del entorno de los dispositivos en movimiento mediante una IMU. Esta funcionalidad permite detectar rotaciones y movimientos en 6 grados de libertad (6DoF)mejorar la alineación y calibración de datos de nubes de puntos para aplicaciones como robótica móvil, drones y dispositivos AR/VR.

L'IMU integrado, combinado con el obturador del sensor de profundidad global, simplifica el seguimiento y el posicionamiento. Gracias a su amplio campo de visión, el D435i cubre un área mayor, lo que reduce los "puntos ciegos" y permite a los robots navegar de forma autónoma. Su tamaño compacto y Conexión USB-C 3.1 Gen 1 facilitan su instalación e integración en los sistemas existentes.

La cámara D435i también es compatible con elIntel RealSense™ SDK 2.0un software multiplataforma que proporciona datos de profundidad e IMU con marcas de tiempo sincronizadas para una interpretación más precisa del entorno.

Principales especificaciones técnicas:

• Entorno de usoAdecuado tanto para interiores como para exteriores.
• Alcanceprecisión de profundidad <2% a 2 metros, con una distancia mínima de aproximadamente 28 cm y un alcance ideal entre 0,3 m y 3 m.
• Campo de visión (FOV)87° × 58° para profundidad; 69° × 42° para RGB.
• Resolución y frecuencia de imagenresolución de profundidad de hasta 1280 x 720 píxeles a 90 fps; resolución RGB de hasta 1920 x 1080 píxeles a 30 fps.
• Tecnología de sensoresGlobal Shutter para detección de profundidad, Rolling Shutter para RGB.
• ConectividadUSB-C 3.1 Gen 1.

Componentes principales:

• Módulo de profundidadMódulo Intel RealSense D430 con cámara RGB integrada.
• Tarjeta procesadoraProcesador de visión D4.

Aplicaciones:

• Robótica y dronesOptimización de la detección espacial para el movimiento autónomo.
• Realidad aumentada y virtualseguimiento preciso para experiencias inmersivas.
• Escaneado portátilGrabación y calibración sencillas gracias a los datos sincronizados de la IMU.

 

La D435i es una opción ideal para desarrolladores, fabricantes e innovadores, ya que permite una integración rápida y sencilla para sistemas inteligentes que requieren una percepción avanzada de la profundidad y el movimiento.