Brazo robótico OpenManipulator RM-X52 TNM (con servomotores)

OpenManipulator RM-X52 TNM: ligero y eficaz

Este brazo robótico compatible con ROS está diseñado como una versión compacta del OpenManipulator RM-X52 uno de los accesorios de TurtleBot3 que amplían la funcionalidad de la plataforma móvil.

Se presenta en forma de kit, con todas las piezas mecánicas y herramientas necesarias.

También incluye 5 servomotores Dynamixel compatibles con TTL para accionar las 5 articulaciones disponibles.

Con un peso de sólo 700 g, este OpenManipulator puede manipular objetos de hasta 500 g, gracias a la carga útil de sus servos.

Las pinzas pueden coger objetos de distintos tamaños, de 2 a 7,5 cm de ancho.

Un accesorio ROS para TurtleBot3

Este manipulador puede instalarse fácilmente en un Turtlebot3 Waffle Pi o en un Turtlebot3 Gofre equipado con un controlador OpenCR.

Puedes programarlo directamente con el mando o conectarlo al PC (necesitas el Conector U2D2 Dynamixel/PC ).

Incluye el código fuente y el entorno de desarrollo necesario para configurarlo.

OpenManipulator disfruta de soporte de código abierto para el 100%, por lo que puede desarrollar sus propias aplicaciones, instalar mucho software

libre y encontrar soluciones a sus problemas gracias a la comunidad de inventores.