Servomotor Dynamixel MX-64T para robótica avanzada

Descubre la Servomotor Dynamixel MX-64Tuna excelencia de ingeniería diseñada para satisfacer los requisitos más exigentes en el campo de la robótica. Con un rendimiento superior al de su predecesora, la MX-64Reste servomotor integra un sistema de control PID adaptable y un Codificador absoluto sin contacto que ofrece una resolución de 12 bits, lo que garantiza una precisión inigualable en cada movimiento.

Gracias a su Control de posición de 360 y el estimación del par basada en la corrienteEl MX-64T es la elección ideal para robots autónomos, brazos robóticos y cualquier aplicación que requiera un control de movimiento fiable. Admite el TTL de alta velocidad (hasta 3 Mbps)compatible con una gama de controladores que incluye CM-510, CM-530 e CM-700.

Especificaciones técnicas del servomotor Dynamixel MX-64T

• MCU ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32BIT)
• Motor : Maxon
• Sensor de posición Codificador absoluto sin contacto (12BIT, 360 grados)
• Par : 5,5N.m (11,1V, 3,9A); 6,0N.m (12V, 4,1A); 7,3N.m (14,8V, 5,2A)
• Velocidad en vacío : 58 rpm (11,1 V), 63 rpm (12 V), 78 rpm (14,8 V)
• Resolución : 0.088° x 4.096
• Amplitud de movimiento : 360°
• Algoritmo de control PID
• Comando paquete digital, velocidad de transmisión: 8000 bps - 3 Mbps
• Protocolo Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión física Caída múltiple del nivel de bus TTL
• Peso : 126g
• Tensión : 10 ~ 14,8V (Tensión recomendada 12V)
• Relación de transmisión : 200 : 1
• ID : 254 ID (0-253)
• Comentarios Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, corriente, etc.
• Consumo en espera 100 mA
• Dimensiones : 40,2mm x 61,1mm x 41mm (descubre las dimensiones exactas aquí)
• Material engranajes metálicos, carcasa de plástico técnico

Comparación de servomotores Dynamixel

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