Servomotor Dynamixel AX-12A

Servomotore Dynamixel AX-12A – Soluzione Entry-Level per Robotica

Descubre la servomotore Dynamixel AX-12A, una scelta perfetta per i progetti robotic di livello base. Questo servomotore, noto per la sua convenienza economica, è ideale per applicazioni che non richiedono performance elevate ma necessitano di una componentistica affidabile e duratura.

Contenido del paquete

• 1 servomotor AX-12A
• 1 difusor B01-HORN (ya montado)
• 1 componente FP04-F2
• 1 componente FP04-F3
• 1 juego de BPF WA-BU
• 1 cable 3P de 200 mm de longitud
• 16 tornillos PHS M2*6
• 1 tornillo BHS M3*10
• 16 tuercas N1 M2

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A

• Peso: 54,6 g
• Dimensiones32 mm x 50 mm x 40 mm
• Resolución: 0,29°
• Coeficiente de reducción: 254:1
• Par de bloqueo1,52 N-m (a 12 V, 1,5 A)
• Velocidad sin carga59 rpm (a 12 V)
• Ángulo de funcionamiento0° a 300
• Rotación continua: disponible
• Temperatura de funcionamiento: -5° C
• TensiónDe 9 a 12 V (tensión recomendada: 11,1 V)
• Señal de control: paquete digital
• Protocolocomunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 stop, sin paridad)
• Conexión físicaTTL Multi Drop level (conector tipo daisy chain)
• ID: 254 ID (variable de 0 a 253)
• Velocidad de comunicación7343 bps a 1 Mbps
• Comentarios: incluye posicionamiento, temperatura, carga y tensión de entrada
• MaterialPlásticos técnicos

Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A

• Due progetti di Robótica sviluppati dal club ESTIA.
• Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
• Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.

Ulteriori informazioni

• Ficha de datos
• Software
• Guía de compatibilidad
• Guía de selección
• Kit de desarrollo de software (SDK) DYNAMIXEL