{"id":1018252,"date":"2025-07-04T17:33:11","date_gmt":"2025-07-04T17:33:11","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/?post_type=product&p=1018252"},"modified":"2025-10-01T14:15:34","modified_gmt":"2025-10-01T14:15:34","slug":"direct-drive-tita-biped-robot","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/product\/direct-drive-tita-biped-robot\/","title":{"rendered":"Direct Drive TITA \u2013 Robot bipede \/ wheeled-bipedal a 8 DoF"},"content":{"rendered":"
\n

The Direct Drive TITA<\/strong> \u00e8 una piattaforma robotica ibrida che unisce mobilit\u00e0 su ruote e capacit\u00e0 bipede in un unico sistema a 8 gradi di libert\u00e0 (8 DoF)<\/strong>. Progettato per scenari complessi, il TITA integra attuatori quasi direct-drive<\/strong>, sensoristica avanzata e funzionalit\u00e0 autonome, offrendo prestazioni elevate in ambienti difficili e in applicazioni industriali, di ricerca o ispezione.<\/p>\n

Caratterizzato da un design modulare e versatile, il TITA supporta configurazioni multiple (modalit\u00e0 su ruote, camminamento bipede, modalit\u00e0 self-balancing ecc.), consentendo ad operatori e sviluppatori di adattarlo facilmente a molteplici compiti. Con un payload da 10 kg, velocit\u00e0 fino a 3 m\/s e batterie hot-swappable, \u00e8 ideale per missioni continuative con elevata autonomia.<\/p>\n

Key technical features<\/h2>\n
    \n
  • Gradi di libert\u00e0 (DoF)<\/strong>: 8<\/li>\n
  • Payload (in movimento)<\/strong>: 10 kg<\/li>\n
  • Maximum speed<\/strong>: 3 m\/s<\/li>\n
  • Salto massimo<\/strong>: ~ 20 cm (dipende da configurazione)<\/li>\n
  • Materiali \/ struttura<\/strong>: scocca in lega di magnesio con elevata rigidit\u00e0 e leggerezza<\/li>\n
  • Sensoristica integrata<\/strong>: telecamere stereo, sensori ultrasonici, SPAD\/TOF, IMU, supporto opzionale LiDAR<\/li>\n
  • Processore \/ capacit\u00e0 AI<\/strong>: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB<\/li>\n
  • Batterie<\/strong>: due unit\u00e0 hot-swappable per operazioni continue<\/li>\n
  • Interfacce e sviluppo<\/strong>: API \u201copen\u201d, supporto a ROS 2, interfacce motore e software aperte<\/li>\n
  • Range operativo temperatura<\/strong>: da circa \u201310 \u00b0C a +45 \u00b0C (in alcuni riferimenti)<\/li>\n<\/ul>\n

    Modalit\u00e0 e configurazioni<\/h2>\n

    Il TITA supporta diverse modalit\u00e0 di locomozione:<\/p>\n

      \n
    • modalit\u00e0 su ruote (wheeled) per spostamenti rapidi su superfici piane<\/li>\n
    • modalit\u00e0 camminamento bipede (stepping) per superare ostacoli o terreni irregolari<\/li>\n
    • configurazioni modulari che possono includere self-balancing, forme quadrupedi o modalit\u00e0 miste grazie al design modulare TITA Bridge per estensioni hardware\/software ground.ghostysky.com+3ground.ghostysky.com+3Direct Drive Technology Limited+3<\/li>\n<\/ul>\n

      La struttura modulare consente l\u2019installazione rapida di moduli aggiuntivi: moduli visivi, AI host, sensori speciali, moduli di comunicazione e altri accessori tramite sistema di attacco standard.<\/p>\n

      Applicazioni consigliate<\/h2>\n

      Il TITA \u00e8 pensato per scenari dove versatilit\u00e0, autonomia e precisione<\/strong> sono fondamentali:<\/p>\n

        \n
      • Ispezione industriale in ambienti complessi (tunnel, infrastrutture, impianti)<\/li>\n
      • Monitoraggio e sorveglianza robotica autonoma<\/li>\n
      • Ricerca & sviluppo robotico e prototipazione<\/li>\n
      • Robotica mobile per ambienti \u201cdifficili\u201d (variabilit\u00e0 terreno, spazi stretti)<\/li>\n
      • Sistemi ibridi di automazione per ambienti smart, logistica o infrastrutture<\/li>\n<\/ul>\n

        Vantaggi chiave<\/h2>\n
          \n
        • Movimenti fluidi e reattivi<\/strong> grazie all\u2019architettura quasi direct-drive<\/li>\n
        • Alta efficienza energetica<\/strong> e manutenzione ridotta<\/li>\n
        • Modularit\u00e0 e scalabilit\u00e0<\/strong>, ideale per personalizzazioni e upgrade<\/li>\n
        • Ottima autonomia operativa<\/strong> grazie a batterie hot-swappable<\/li>\n
        • Capacit\u00e0 decisionale autonoma<\/strong> con sensori integrati e algoritmi di percezione<\/li>\n
        • Compatibilit\u00e0 software<\/strong> per integrazione nei sistemi esistenti<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

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          Direct Drive TITA: robot bipede a 8 assi, design ibrido ruote-gambe, efficienza direct-drive e compatibilit\u00e0 ROS2 per progetti di ricerca e automazione.<\/p>","protected":false},"featured_media":1018254,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[673],"product_brand":[],"product_cat":[614],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1018252","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"pwb-brand-direct-drive","7":"product_cat-robot-mobili-amr-agv","9":"first","10":"instock","11":"shipping-taxable","12":"product-type-simple"},"brands":[{"id":673,"name":"Direct Drive Tech","slug":"direct-drive"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1018252","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1018252\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1019172,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1018252\/revisions\/1019172"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1018254"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1018252"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1018252"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1018252"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1018252"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1018252"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}