{"id":1013963,"date":"2024-11-04T09:26:16","date_gmt":"2024-11-04T09:26:16","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/?post_type=product&#038;p=1013963"},"modified":"2025-07-29T13:05:04","modified_gmt":"2025-07-29T13:05:04","slug":"unitree-a1","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/product\/unitree-a1\/","title":{"rendered":"Unitree A1 Robot quadrupede"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\"><strong>Unitree A1 \u2013 Robot Quadrupede per Ricerca e Sviluppo<\/strong><\/p>\n<p>The <strong>Unitree A1<\/strong> \u00e8 un robot quadrupede ad alte prestazioni, progettato per applicazioni in ambito ricerca e sviluppo, automazione, SLAM, HRI (interazione uomo-robot), pattugliamento e trasporto leggero. \u00c8 una piattaforma avanzata ma accessibile, ideale per universit\u00e0, startup tecnologiche e centri di ricerca.<\/p>\n<p><strong>Key Features<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Struttura quadrupede a 12 gradi di libert\u00e0, con 12 motori brushless ad alta coppia (fino a 33,5 Nm per motore).<\/li>\n<li>Velocit\u00e0 massima di 3,3 m\/s (circa 12 km\/h).<\/li>\n<li>Autonomia operativa da 1 a 2,5 ore in base all\u2019uso.<\/li>\n<li>Carico utile fino a 5 kg.<\/li>\n<li>Telecamera Intel RealSense D435i RGB-D integrata (range 0,3 \u2013 10 m).<\/li>\n<li>Sensori di pressione nei piedi per migliore equilibrio e feedback in tempo reale.<\/li>\n<li>Interfacce: HDMI x2, USB x4, Ethernet x2.<\/li>\n<li>Compatibile con Ubuntu + ROS e modalit\u00e0 real-time RTOS.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Scheda tecnica \u2013 Unitree A1<\/strong><\/p>\n<table class=\"spec-table\" style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 1em 0;\">\n<thead>\n<tr style=\"background-color: #f7f7f7;\">\n<th style=\"text-align: left; padding: 12px; border-bottom: 2px solid #ddd;\">Parametro<\/th>\n<th style=\"text-align: left; padding: 12px; border-bottom: 2px solid #ddd;\">Valore<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr style=\"background-color: #fff;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Dimensioni (L\u00d7P\u00d7A)<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">500\u202f\u00d7\u202f300\u202f\u00d7\u202f400\u202fmm<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Peso (inclusa batteria)<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Circa\u202f12\u202fkg<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #fff;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Maximum speed<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">3,3\u202fm\/s (~12\u202fkm\/h)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Autonomia operativa<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">1 \u2013 2,5\u202fore (a seconda dell\u2019uso)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #fff;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Carico utile max<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">5\u202fkg<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Coppia motore<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">33,5\u202fNm<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #fff;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Velocit\u00e0 rotazione motore<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">21\u202frad\/s<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Sensori fotocamera<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Intel RealSense D435i RGB-D<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #fff;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Campo profondit\u00e0<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">0,3 \u2013 10\u202fm (\u00b1&lt;2\u202f% fino a 2\u202fm)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Sensori di pressione piedi<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Integrati, per feedback e stabilit\u00e0<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #fff;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Connettivit\u00e0 esterna<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">HDMI\u202f\u00d72, USB\u202f\u00d74, Ethernet\u202f\u00d72<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background-color: #f9f9f9;\">\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Software &amp; OS<\/td>\n<td style=\"padding: 10px; border-bottom: 1px solid #eee;\">Ubuntu + ROS, modalit\u00e0 RTOS real\u2011time<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>Applicazioni tipiche<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Ricerca universitaria in ambito robotica, visione artificiale e mappatura.<\/li>\n<li>Sistemi autonomi per sorveglianza o ispezione ambientale.<\/li>\n<li>Progetti educativi e dimostrativi di robotica avanzata.<\/li>\n<li>Prototipazione con moduli esterni (bracci, sensori, LiDAR, ecc.).<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Perch\u00e9 scegliere Unitree A1<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Movimenti fluidi e naturali, con capacit\u00e0 di backflip e riequilibrio automatico.<\/li>\n<li>Piattaforma open source con supporto ROS.<\/li>\n<li>Ottimo rapporto prestazioni\/prezzo rispetto ad alternative di fascia alta.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/brand\/unitree\/\">Unitree<\/a> A1\u00a0\u00e8 un dispositivo innovativo progettato per applicazioni avanzate di rilevazione e trasmissione video. Dotato di tecnologia di profondit\u00e0 stereo a infrarossi attivi, questo robot offre una risoluzione della fotocamera di 1080P e una precisione del rilevamento senza pari. Con un carico effettivo di 5 kg e resistenza operativa fino a 2,5 ore, presenta caratteristiche tecniche all&#8217;avanguardia che ne fanno una soluzione ideale per ambienti industriali e commerciali.<\/p>","protected":false},"featured_media":1013967,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[585],"product_brand":[],"product_cat":[276],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1013963","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"pwb-brand-unitree","7":"product_cat-robot-quadrupedi","9":"first","10":"instock","11":"shipping-taxable","12":"product-type-simple"},"brands":[{"id":585,"name":"Unitree","slug":"unitree"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1013963","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1013963\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1018502,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1013963\/revisions\/1018502"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1013967"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1013963"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1013963"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1013963"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1013963"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1013963"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}