{"id":1010638,"date":"2024-09-05T09:51:38","date_gmt":"2024-09-05T09:51:38","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xm540-w150-r\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:50","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:50","slug":"xm540-w150-rservomotore-dynamixel-xm540-w150-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/product\/xm540-w150-rservomotore-dynamixel-xm540-w150-r\/","title":{"rendered":"Dynamixel Servomotor XM540-W150-R"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Servomotore Robotis XM540-W150-R: Prestazioni Veloci e Accurate<\/h2>\n<p>Il **servomotore Robotis XM540-W150-R** rappresenta l&#8217;eccellenza nella tecnologia dei motori, offrendo una sorprendente velocit\u00e0 a vuoto di **53 giri\/min a 12 V**. Ideale per chi cerca servomotori ad alte prestazioni, questo modello \u00e8 perfetto per applicazioni in robotica dove \u00e8 richiesta precisione e rapidit\u00e0.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Power control<\/strong><\/li>\n<li><strong>Speed control<\/strong><\/li>\n<li><strong>Controllo di posizione:<\/strong> da 0 a 360\u00b0<\/li>\n<li><strong>Controllo di posizione esteso:<\/strong> multigiro<\/li>\n<li><strong>Controllo posizione basato sulla corrente<\/strong><\/li>\n<li><strong>PWM control<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Grazie a un sistema di feedback avanzato, il servomotore fornisce dettagli sullo stato di carica, posizione, velocit\u00e0, temperatura e potenza, rendendolo ideale per equipaggiare robot con articolazioni complesse e dinamiche.<\/p>\n<h2>Montaggio Flessibile e Innovativo<\/h2>\n<p>La serie di <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel X-Series\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/355-dynamixel-serie-x\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Dynamixel servomotors<\/a> offre una gamma di vantaggi hardware. Caratterizzato da un robusto involucro in alluminio per una dissipazione ottimale del calore, il servomotore XM540-W150-R include anche uno sportello posteriore per la protezione dei cavi. Questa struttura permette di ottimizzare il cablaggio, garantendo un&#8217;installazione ergonomica e funzionale.<\/p>\n<h2>Specifiche Tecniche del Servomotore XM540-W150-R<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Microcontroller:<\/strong> ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)<\/li>\n<li><strong>Weight:<\/strong> 165 g<\/li>\n<li><strong>Dimensions:<\/strong> 33.5 x 58.5 x 44 mm<\/li>\n<li><strong>Control signal:<\/strong> digitale a pacchetto<\/li>\n<li><strong>Reduction ratio:<\/strong> 152,3:1<\/li>\n<li><strong>Starting torque:<\/strong> 73 kg\u00b7cm (7,3 N.m) @ 12 V<\/li>\n<li><strong>Corrente di alimentazione:<\/strong> 4,4 A<\/li>\n<li><strong>Standby current:<\/strong> 40 mA<\/li>\n<li><strong>Supply voltage:<\/strong> 10 ~ 14,8 V<\/li>\n<li><strong>Tensione massima:<\/strong> 14,8 V<\/li>\n<li><strong>Tensione consigliata:<\/strong> 12 V<\/li>\n<li><strong>Rotazione minima:<\/strong> circa 0,088 gradi x 4096<\/li>\n<li><strong>Tipo di protocollo:<\/strong> RS485 &#8211; Seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parit\u00e0)<\/li>\n<li><strong>Operating range:<\/strong> da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua<\/li>\n<li><strong>Operating temperature:<\/strong> -5\u00b0C ~ +80\u00b0C<\/li>\n<li><strong>Physical connection:<\/strong> RS485<\/li>\n<li><strong>ID:<\/strong> 254 (0~253)<\/li>\n<li><strong>Transmission speed:<\/strong> 9600 bps ~ 4,5 Mbps<\/li>\n<li><strong>Feedback:<\/strong> Position, temperature, load, input voltage, etc.<\/li>\n<li><strong>Materials:<\/strong> Alloggiamento in alluminio e plastica ingegnerizzata; ingranaggi in metallo<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>The Dynamixel XM540-W150-R is a flagship X-series servo motor from Robotis, designed to offer outstanding performance and control flexibility.<\/p>\n<p>With its firmware upgrade capability and 6 available operating modes, this robotic actuator enables precise and dynamic movements, adapting to a wide range of applications.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012133,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010638","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010638","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010638\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015035,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010638\/revisions\/1015035"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012133"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010638"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010638"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010638"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010638"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010638"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}