{"id":1010592,"date":"2024-09-05T09:51:35","date_gmt":"2024-09-05T09:51:35","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/mx-106r\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:52","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:52","slug":"servomotore-dynamixel-mx-106r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/product\/servomotore-dynamixel-mx-106r\/","title":{"rendered":"Dynamixel MX-106R servo motor"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Scopri i Servomotori Integrati Dynamixel<\/h2>\n<p>I servomotori **Dynamixel** sono noti per la loro innovativa integrazione di tecnologie avanzate, che includono:<\/p>\n<ul>\n<li>A <b>reducer<\/b> per migliorare la performance<\/li>\n<li>A <b>controller<\/b> per garantire una gestione precisa dei movimenti<\/li>\n<li>A <b>driver<\/b> per il controllo ottimale della potenza<\/li>\n<\/ul>\n<p>Grazie all\u2019identificatore unico e alla comunicazione tramite pacchetti digitali, i servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per applicazioni roboticamente avanzate.<\/p>\n<h3>Caratteristiche Chiave dei Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p>Le principali funzionalit\u00e0 dei servomotori **Dynamixel** includono:<\/p>\n<ul>\n<li>Controllo di <b>posizione ad alta precisione<\/b>: 1024 divisioni per AX, RX ed EX e 4096 per MX<\/li>\n<li>Feedback dettagliato su variabili fisiche come <b>posizione corrente, velocit\u00e0, tensione e temperatura<\/b><\/li>\n<li>Allerta automatica per <b>temperatura, coppia e tensione<\/b>: il servomotore fornisce feedback e si auto-correge<\/li>\n<li><b>Compliance Guide<\/b>: controllo della forza della molla per una posizione pi\u00f9 precisa<\/li>\n<li>Setting the <b>couple<\/b>: possibilit\u00e0 di regolare la coppia in 1023 passi<\/li>\n<li>Efficienza energetica con <b>bassa corrente e alta tensione<\/b>, migliorando le prestazioni del sistema robotico<\/li>\n<li>LED di stato per indicare le condizioni operative del servomotore<\/li>\n<li>Assemblaggio meccanico semplificato con parti compatibili<\/li>\n<li>Facile cablaggio in <b>daisy chain<\/b> per una configurazione rapida<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Programmazione Facile con i Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p>I servomotori devono essere collegati a un controllore come il <a class=\"catalogo\" title=\"CM-900 controller board\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/401078-servomotore-dynamixel-mx-106r.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">CM-900<\/a>, <a class=\"catalogo\" title=\"Dynamixel Controller\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/267-controllori-dynamixel\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">CM-700<\/a>, <a class=\"catalogo\" title=\"CM-5 controller\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/401078-servomotore-dynamixel-mx-106r.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">CM-5<\/a>, <a class=\"catalogo\" title=\"Controller CM-510\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/401078-servomotore-dynamixel-mx-106r.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">CM-510<\/a> o <a class=\"catalogue\" title=\"Controller CM-530\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/400805-controller-cm-530-robotis.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">CM-530<\/a>. La programmazione avviene mediante **RoboPlus**, uno strumento user-friendly che non richiede conoscenze avanzate di programmazione.<\/p>\n<p>I controllori pi\u00f9 recenti offrono supporto per il linguaggio C, insieme a un SDK per sviluppare applicazioni personalizzate.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-106R: Potenza e Precisione<\/h2>\n<p>Il **Dynamixel MX-106R**, insieme al <a class=\"catalogo\" title=\"Dynamixel MX-106T servo motor\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/401079-servomotore-dynamixel-mx-106t.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">MX-106T<\/a>, rappresenta l\u2019apice della tecnologia servomotore nella gamma **MX**. Questi modelli sostituiscono efficacemente il <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel EX-106+ Servomotor\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/401078-servomotore-dynamixel-mx-106r.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">EX-106+<\/a> e offrono significativi miglioramenti, tra cui:<\/p>\n<ul>\n<li>Sensore di posizione assoluta senza contatto con <b>precisione a 12 bit<\/b> (4096 posizioni)<\/li>\n<li>Controllo di posizione a <b>360\u00b0<\/b> e controllo continuo della velocit\u00e0 di rotazione<\/li>\n<li>Stima della coppia basata sulla corrente per un monitoraggio accurato<\/li>\n<li>Controllo <b>PID<\/b>, con parametri individuali per ciascun motore, regolabili da 0 a 255<\/li>\n<\/ul>\n<p>La modalit\u00e0 duale consente a due servomotori MX-106R di lavorare insieme, con uno di essi che replica esattamente i movimenti dell&#8217;altro, aprendo la strada a possibilit\u00e0 di sincronizzazione avanzata.<\/p>\n<p>Scopri la potenza e la versatilit\u00e0 dei **servomotori Dynamixel** per il tuo prossimo progetto robotico, garantendo prestazioni eccellenti e controlli top di gamma.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-106R &#8211; Alta Precisione e Prestazioni Superiori<\/h2>\n<p>Discover the <strong>servomotore Dynamixel MX-106R<\/strong>, progettato per offrire eccellenti prestazioni e precisione. Questo servomotore ad alte prestazioni supporta il protocollo RS485, garantendo comunicazioni ad alta velocit\u00e0 fino a 3 Mbps. \u00c8 compatibile con i controllori CM-700 e ideale per applicazioni che richiedono maggiore potenza e precisione.<\/p>\n<p>Nota importante: il servomotore MX-106R non \u00e8 compatibile con l&#8217;azionamento HN05-N101\/T101, quindi assicurati di scegliere l&#8217;unit\u00e0 giusta per il tuo progetto.<\/p>\n<h3>Caratteristiche Tecniche del Servomotore MX-106R<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Microcontroller:<\/strong> ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32bit)<\/li>\n<li><strong>Tipo di Motore:<\/strong> Maxon<\/li>\n<li><strong>Sensore di Posizione:<\/strong> Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360 gradi)<\/li>\n<li><strong>Coppia Massima:<\/strong> 8.0 N.m (11.1V), 8.4 N.m (12V), 10.0 N.m (14.8V)<\/li>\n<li><strong>Speed at Vacuum:<\/strong> 41 rpm (11.1V), 45 rpm (12V), 55 rpm (14.8V)<\/li>\n<li><strong>Resolution:<\/strong> 0.088\u00b0 x 4.096<\/li>\n<li><strong>Range di Movimento:<\/strong> 360\u00b0<\/li>\n<li><strong>Algoritmo di Controllo:<\/strong> PID<\/li>\n<li><strong>Controllo Digitale:<\/strong> Pacchetto digitale, baud rate: 8000 bps &#8211; 3 Mbps<\/li>\n<li><strong>Communication Protocol:<\/strong> Serial Asynchronous RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parit\u00e0)<\/li>\n<li><strong>Physical Connection:<\/strong> RS485 Multi Drop Bus<\/li>\n<li><strong>Weight:<\/strong> 153g<\/li>\n<li><strong>Tensione Operativa:<\/strong> 10 ~ 14.8V (ideale 12V)<\/li>\n<li><strong>Rapporto Riduttore:<\/strong> 225 : 1<\/li>\n<li><strong>ID Servomotore:<\/strong> 254 ID (0~253)<\/li>\n<li><strong>Feedback:<\/strong> Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente<\/li>\n<li><strong>Consumo Energetico in Standby:<\/strong> 100 mA<\/li>\n<li><strong>Dimensions:<\/strong> 40.2 mm x 61.1 mm x 46 mm (<a class=\"catalogo\" title=\"Servomotor dimensions\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/media\/ex106plusdimension.pdf\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">dimensioni dettagliate qui<\/a>)<\/li>\n<li><strong>Material:<\/strong> Ingranaggi in metallo, alloggiamento in plastica tecnica<\/li>\n<\/ul>\n<p>Grazie alla sua costruzione robusta e alle avanzate funzionalit\u00e0 di feedback, il <strong>servomotore MX-106R<\/strong> \u00e8 la scelta ideale per i professionisti che cercano affidabilit\u00e0 e precisione. Esplora le potenzialit\u00e0 delle tue applicazioni robotiche con questo servomotore di alta qualit\u00e0!<\/p>\n<p><meta name=\"description\" content=\"Acquista il servomotore Dynamixel MX-106R, ideale per applicazioni robotiche avanzate con comunicazione RS485 e prestazioni ad alta velocit\u00e0. Scopri le specifiche superiori e personalizza il tuo progetto con potenza e precisione!\" \/><\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>he Dynamixel MX-106R is the behemoth of the Dynamixel family: powerful, accurate and versatile.<\/p>\n<p>Ideal for robotic projects that require high driving force and accurate motion control.<\/p>","protected":false},"featured_media":1011989,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010592","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010592","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010592\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015073,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010592\/revisions\/1015073"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1011989"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010592"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010592"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010592"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010592"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010592"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}