La robotica quadrupede sta diventando un punto di riferimento nell’innovazione, grazie a piattaforme come Spot di Boston Dynamics e la linea Unitree. Questi robot sono progettati per massimizzare la flessibilità, la personalizzazione e l’integrazione di accessori su misura, rendendoli ideali per ricerca, industria e applicazioni avanzate.
Moduli Aggiuntivi per Spot (Boston Dynamics)
Spot si distingue per la semplicità con cui è possibile aggiungere moduli e payload, potenziando il robot in base agli scenari operativi.
Principali moduli e accessori:
- Spot Core I/O: modulo di calcolo aggiuntivo basato su NVIDIA Jetson Xavier NX, fornisce potenza di elaborazione dedicata per video e dati da sensori, ampia connettività (Ethernet, USB, GPIO, I2C) e supporto a modem 5G/LTE opzionale. Consente sviluppi avanzati di intelligenza artificiale, visione e controllo remoto con elevata sicurezza grazie alla crittografia integrata.
- General Expansion Payload (GXP): espansione delle porte di connessione e distribuzione dell’alimentazione per facilitare il collegamento di accessori, sensori, computer esterni e dispositivi customizzati. Include connettori multipli (RJ45, HD15), segnali PPS per la sincronizzazione, e robustezza IP65.
- Spot Arm: braccio robotico che estende le capacità manipolative del quadrupede, adatto a compiti di ispezione, raccolta oggetti, apertura porte e altro.
- Spot Cam+IR: modulo fotocamera con sensore termico, microfoni e speaker per analisi audio-visive avanzate e operazioni di sorveglianza.
- LiDAR EAP-2: kit LiDAR per mappatura 3D e navigazione autonoma di precisione, perfetto per ispezioni e mappature in ambienti complessi.
- Stazione di ricarica Dock: soluzione per la ricarica autonoma in scenari remoti o di lungo periodo.
Gli accessori per Spot sono pensati per essere facilmente installabili tramite binari di montaggio ed espansioni modulari, favorendo la personalizzazione senza compromettere la robustezza e la compatibilità.
Payload Personalizzati per Robot Unitree
I robot quadrupedi di Unitree (Go1, Go2, B1, G1 EDU Plus) si distinguono per modularità e apertura verso payload personalizzati hardware e software.
Opzioni principali e moduli disponibili:
- Mini PC e moduli di calcolo NVIDIA Jetson: Unitree offre moduli con Jetson Orin NX fino a 100 TOPs, consentendo elaborazioni AI in tempo reale e applicazioni avanzate di visione e navigazione. Le opzioni includono RAM ad alta capacità, porte Ethernet multiple, USB 3.0 e interfacce per sensori esterni.
- Additional sensors: possibilità di integrare telecamere di profondità, moduli LiDAR 3D, microfoni, altoparlanti e moduli GPS/UWB per localizzazione di precisione.
- Batterie supplementari e sistema hot-swap: pensati per missioni più lunghe o operatività continuativa, garantendo autonomia senza interruzioni.
- Bracci robotici: come nel caso di Spot, il montaggio di bracci manipolatori permette la manipolazione di oggetti, interazione con elementi dell’ambiente e automazione di operazioni complesse.
- Accessori personalizzati e pezzi speciali: supporti per rack di sensori, attuatori per compiti specifici, componenti in gomma per la protezione, moduli di comunicazione dedicati (Wi-Fi, 4G/5G) e parti stampate in 3D per esigenze particolari.
La modularità di Unitree consente a sviluppatori e ricercatori di testare nuove soluzioni hardware, integrare dispositivi IoT, sviluppare logiche di automazione su misura e realizzare prototipi per la sperimentazione rapida.
Vantaggi e Possibilità dei Payload Personalizzati
- Flessibilità Operativa: selezione e installazione rapida di moduli specifici per ispezione, mapping, teleoperazione, manipolazione e raccolta dati in tempo reale.
- Sviluppo Software Avanzato: sia Spot che Unitree offrono API e SDK completi che agevolano l’integrazione con ROS (Robot Operating System), intelligenza artificiale e machine learning.
- Sicurezza e Affidabilità: sistemi di alimentazione ridondanti, crittografia avanzata e robustezza costruttiva garantiscono operazioni sicure anche in condizioni difficili.
- Personalizzazione Estrema: dalla scelta dei sensori ai moduli di calcolo, ogni payload può essere adattato a scopi specifici in modo scalabile e replicabile.
Italian 
English 
Spanish 
French