Servomotore Robotis XM540-W150-R: Prestazioni Veloci e Accurate

Il **servomotore Robotis XM540-W150-R** rappresenta l’eccellenza nella tecnologia dei motori, offrendo una sorprendente velocità a vuoto di **53 giri/min a 12 V**. Ideale per chi cerca servomotori ad alte prestazioni, questo modello è perfetto per applicazioni in robotica dove è richiesta precisione e rapidità.

• Power control
• Speed control
• Controllo di posizione: da 0 a 360°
• Controllo di posizione esteso: multigiro
• Controllo posizione basato sulla corrente
• PWM control

Grazie a un sistema di feedback avanzato, il servomotore fornisce dettagli sullo stato di carica, posizione, velocità, temperatura e potenza, rendendolo ideale per equipaggiare robot con articolazioni complesse e dinamiche.

Montaggio Flessibile e Innovativo

La serie di Dynamixel servomotors offre una gamma di vantaggi hardware. Caratterizzato da un robusto involucro in alluminio per una dissipazione ottimale del calore, il servomotore XM540-W150-R include anche uno sportello posteriore per la protezione dei cavi. Questa struttura permette di ottimizzare il cablaggio, garantendo un’installazione ergonomica e funzionale.

Specifiche Tecniche del Servomotore XM540-W150-R

• Microcontroller: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Weight: 165 g
• Dimensions: 33.5 x 58.5 x 44 mm
• Control signal: digitale a pacchetto
• Reduction ratio: 152,3:1
• Starting torque: 73 kg·cm (7,3 N.m) @ 12 V
• Corrente di alimentazione: 4,4 A
• Standby current: 40 mA
• Supply voltage: 10 ~ 14,8 V
• Tensione massima: 14,8 V
• Tensione consigliata: 12 V
• Rotazione minima: circa 0,088 gradi x 4096
• Tipo di protocollo: RS485 – Seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Operating range: da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua
• Operating temperature: -5°C ~ +80°C
• Physical connection: RS485
• ID: 254 (0~253)
• Transmission speed: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
• Feedback: Position, temperature, load, input voltage, etc.
• Materials: Alloggiamento in alluminio e plastica ingegnerizzata; ingranaggi in metallo