The Unitree A1 è un robot quadrupede ad alte prestazioni, progettato per applicazioni in ambito ricerca e sviluppo, automazione, SLAM, HRI (interazione uomo-robot), pattugliamento e trasporto leggero. È una piattaforma avanzata ma accessibile, ideale per università, startup tecnologiche e centri di ricerca.

Key Features

• Struttura quadrupede a 12 gradi di libertà, con 12 motori brushless ad alta coppia (fino a 33,5 Nm per motore).
• Velocità massima di 3,3 m/s (circa 12 km/h).
• Autonomia operativa da 1 a 2,5 ore in base all’uso.
• Carico utile fino a 5 kg.
• Telecamera Intel RealSense D435i RGB-D integrata (range 0,3 – 10 m).
• Sensori di pressione nei piedi per migliore equilibrio e feedback in tempo reale.
• Interfacce: HDMI x2, USB x4, Ethernet x2.
• Compatibile con Ubuntu + ROS e modalità real-time RTOS.

Scheda tecnica – Unitree A1

Applicazioni tipiche

• Ricerca universitaria in ambito robotica, visione artificiale e mappatura.
• Sistemi autonomi per sorveglianza o ispezione ambientale.
• Progetti educativi e dimostrativi di robotica avanzata.
• Prototipazione con moduli esterni (bracci, sensori, LiDAR, ecc.).

Perché scegliere Unitree A1

• Movimenti fluidi e naturali, con capacità di backflip e riequilibrio automatico.
• Piattaforma open source con supporto ROS.
• Ottimo rapporto prestazioni/prezzo rispetto ad alternative di fascia alta.