XW540-T140-R: una nuova aggiunta alla serie Dynamixel X

I robotisti amatoriali, i ricercatori e gli sviluppatori industriali conoscono bene le virtù dei Dynamixel X series servomotors . Il servomotore XW540-T140-R soddisfa tutte le specifiche grazie all’alta risoluzione, alla velocità di trasmissione e alle molteplici opzioni di programmazione . Se sei alla ricerca di un accessorio robotico ultrapreciso che offra un feedback dettagliato e un’ampia gamma di modalità di controllo, la serie X fa al caso tuo. Essa riunisce un numero crescente di modelli di varia velocità e potenza, con connessioni TTL o, come questa, RS485 . Nuova aggiunta alla già vasta gamma del produttore, la serie X-Waterproof apre nuove porte ai robotisti in cerca di avventure acquatiche.

Due modelli impermeabili per due categorie di coppia e velocità

Robotis ha suddiviso i suoi servomotori impermeabili in due modelli: il modello XW540-T260-R ha una velocità di 40 giri/minuto. Si tratta di un potente servomotore di coppia, in grado di operare su terreni difficili. Il servomotore XW540-T140-R Dynamixel ha una velocità quasi doppia, ma una coppia inferiore. È il servomotore da scegliere se si desidera creare una macchina da esplorazione veloce senza un carico pesante . La differenza evidente tra questi due servomotori è il loro grado di protezione. Il grado IP68 corrisponde alla massima protezione in termini di penetrazione della polvere. Il suo grado di impermeabilità significa che può rimanere immerso fino a 24 ore, a seconda della profondità (tra 1 e 3 metri) .

Specifiche tecniche del servo XW540-T140-R

• Processore ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
• Position sensor: non-contact absolute encoder (12 bits, 360°)
• Motore Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
• PID control algorithm
• Risoluzione: 4096 impulsi/giro
• Gioco: 15 arcmin (0,25°)
• Modes of operation:
• controllo di corrente, controllo di velocità, controllo di posizione (da 0 a 360°), controllo di posizione esteso (multigiro), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)
• Peso: 185 g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Rapporto di riduzione: 145,6:1
• Coppia di blocco: 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
• Velocità a vuoto: 72 giri/min @ 12 V
• Carico radiale: 40 N
• Carico assiale: 20 N
• Operating temperature :
• -5 to 80°C
• Grado di protezione: IP 68
• Supply voltage: 10 to 14.8 V (12 V recommended)
• Segnale di controllo tramite pacchetto digitale
• Protocollo: RS485 – comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multidrop RS485
• Indirizzamento: 253 ID
• Informazioni di feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiali: ingranaggio e custodia in metallo
• Standby current: 40 mA